| 基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法 |
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| 引用本文： | 王兰,陈兆学,王朝晖. 基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法[J]. 光学技术, 2022, 48(2): 229-236 |
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| 作者姓名： | 王兰 陈兆学 王朝晖 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海200093,江西中医药大学中医学院/生命科学学院,南昌330004 |
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| 摘 要： | ![]()
为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法.通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界坐标系,再基于可粘贴于机械手任意固定位置的自定义标签图像建立相机三维世界坐标系与机械手坐标系的转换关系...
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| 关 键 词： | 单目视觉 相机标定 中医诊疗机械手 三维坐标定位和变换 腧穴诊疗 |
Three-dimensional coordinate positioning and transformation method of traditional Chinese medicine diagnosis manipulator based on monocular vision |
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| WANG Lan,CHEN Zhaoxue,WANG Zhaohui. Three-dimensional coordinate positioning and transformation method of traditional Chinese medicine diagnosis manipulator based on monocular vision[J]. Optical Technique, 2022, 48(2): 229-236 |
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| Authors: | WANG Lan CHEN Zhaoxue WANG Zhaohui |
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| Abstract: | ![]()
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