| 自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用 |
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| 引用本文： | 高社生,王建超,焦雅林.自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用[J].中国惯性技术学报,2010,18(6). |
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| 作者姓名： | 高社生 王建超 焦雅林 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响.用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方差矩阵的数值稳定性.将新算法应用于组合导航系统进行计算仿真,结果证明,新算法具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高组合导航系统的精度.
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| 关 键 词： | 自适应滤波 奇异值分解 Unscented卡尔曼滤波 组合导航 |
Adaptive SVD-UKF algorithm and application to integrated navigation |
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| GAO She-sheng,WANG Jian-chao,JIAO Ya-lin.Adaptive SVD-UKF algorithm and application to integrated navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(6). |
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| Authors: | GAO She-sheng WANG Jian-chao JIAO Ya-lin |
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