摘 要: | 小型潜艇水下潜行采用蓄电池供电,通过全电力供电系统推进。以蓄电池为直流电源,在推进系统正常运转的状况下,开关电源电压输出值保持恒定。传统的PID控制器很难对全桥DC-DC开关电源进行精确控制,因此,将粒子群算法(PSO)、BP神经网络与径向基函数(RBF)神经网络与传统PID控制相结合,提出带有RBF神经网络辨识的PSO-BP-PID控制方法。通过神经网络在线自学习对PID三个参数在线调整,最终实现系统恒电压输出控制。仿真结果得出:带有RBF神经网络辨识的PSO-BP-PID控制算法可以很大的改善系统控制效果,同时使系统具有更好的在线调整能力。
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