T型光电经纬仪的投影中心和三差检测方法研究 |
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引用本文: | 刘耀登,吕耀文,杜博军,宫玄睿,黄玺.T型光电经纬仪的投影中心和三差检测方法研究[J].光学学报,2024(2):188-197. |
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作者姓名: | 刘耀登 吕耀文 杜博军 宫玄睿 黄玺 |
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作者单位: | 1. 长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室;2. 中国人民解放军63850部队 |
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基金项目: | 吉林省自然科学基金(YDZJ202201ZYTS419);;高等学校学科创新引智111计划(D21009); |
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摘 要: | 在靶场测量中,针对负载式T型光电经纬仪在更换成像组件之后的投影中心和光轴平行性改变的问题,提出一种仅需2个标杆即可同时检测投影中心和光轴平行性三差的方法。首先,结合摄像机的小孔成像模型和光电经纬仪的三差,推导了大地测量坐标系下的一点与摄像机图像平面上像点之间的投影方程。其次,根据光电经纬仪正、倒镜拍摄两根标杆得到标杆顶点在图像平面上的投影坐标,推导了结合投影中心与三差的成像投影关系,分析了平移矢量和三差对于标杆顶点在成像平面上投影点脱靶量的影响,对系统的投影中心坐标和三差进行计算,进而实现对光电经纬仪的光轴平行性检测。最后,通过实验验证了所提方法,实验结果表明,引入中心投影坐标和三差之后,水平方向和垂直方向上的重投影误差分别在0.2744 pixel和0.2287 pixel以内,所提方法切实可行、精度较高,可应用于T型光电经纬仪在靶场光轴平行性检测过程。
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关 键 词: | 测量 光电经纬仪 光轴平行性 投影中心坐标 三差 |
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