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| 复杂地势的无人机灾情巡查新方法 | |
| 引用本文： | 宿爱静,张菲菲,方小星,杨文东.复杂地势的无人机灾情巡查新方法[J].数学的实践与认识,2018(15). |
| 作者姓名： | 宿爱静 张菲菲 方小星 杨文东 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院;南京航空航天大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法.通过变"覆盖巡查面"为"有效巡查点",将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题,并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型.运用MATLAB编写蚁群算法求解VRP中任意两点间的最短避障路线长度矩阵,进而用遗传算法来求解带有避障的VRP问题,得到不同需求下的最少无人机数量,规划出飞行路线.经过案例分析可得,此巡查路线覆盖率达到85.95%,具有较好的实用性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |