| 捷联惯导系统改进回溯快速对准方法（英文） |
| |
| 引用本文： | 何泓洋,许江宁,李京书,李峰,查峰.捷联惯导系统改进回溯快速对准方法（英文）[J].中国惯性技术学报,2015(2):179-183. |
| |
| 作者姓名： | 何泓洋 许江宁 李京书 李峰 查峰 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系 |
| |
| 基金项目： | 国家重大科学仪器开发专项(2011YQ12004502);国家自然科学基金(41404002);海军工程大学青年基金(HGDQNEQJJ13011) |
| |
| 摘 要： | 快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 初始对准 回溯对准法 快速对准 |
Improved fast backtracking alignment approach for strapdown inertial navigation system |
| |
| HE Hong-yang;XU Jiang-ning;LI Jing-shu;LI Feng;ZHA Feng.Improved fast backtracking alignment approach for strapdown inertial navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(2):179-183. |
| |
| Authors: | HE Hong-yang;XU Jiang-ning;LI Jing-shu;LI Feng;ZHA Feng |
| |
| Institution: | HE Hong-yang;XU Jiang-ning;LI Jing-shu;LI Feng;ZHA Feng;Department of Navigation, Navy University of Engineering; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
