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| 一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 莫立坡.一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制[J].系统科学与数学,2011,31(7). |
| 作者姓名： | 莫立坡 |
| 作者单位： | 北京工商大学理学院,北京,100048 |
| 基金项目： | 北京市属高等学校人才强教计划项目(NO.201102)和PHR(IHLB,20110891)资助 |
| 摘 要： | 对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致.最后,通过仿真验证了所得结果的有效性. |
| 关 键 词： | 鲁棒H_∞性能 不确定性 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式 |
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