| 完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究 |
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| 引用本文： | 李春明, 芮筱亭. 完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究[J]. 力学季刊, 2003, 24(3): 411-415. doi: 10.3969/j.issn.0254-0053.2003.03.021 |
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| 作者姓名： | 李春明 芮筱亭 |
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| 作者单位： | 石油大学,华东,机械系,东营,257061;南京理工大学动力学院,南京,210094;; 南京理工大学动力学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 教育部博士后专项基金,石油大学科研基金 |
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| 摘 要： | 基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性.多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.
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| 关 键 词： | 多刚体系统动力学 完整约束 违约修正 多刚体系统离散时间传递矩阵法 |
| 修稿时间： | 2002-10-21 |
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