Institution: | a Instituto de Ciências Matemáticas e de Computaçao, Universidade de São Paulo-Campus de São Carlos, Caixa Postal 668, 13560-970 São Carlos SP, Brazil b Departamento de Ecuaciones Diferenciales y Análisis Numérico, Universidad de Sevilla, 41080 Sevilla, Spain c Mathematics Institute, University of Warwick, Coventry, CV4 7AL, UK |