| 无刷直流电动机矢量控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 汪雄,吴根忠.无刷直流电动机矢量控制系统的研究[J].应用声学,2017,25(6):12-12. |
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| 作者姓名： | 汪雄 吴根忠 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题，根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点，建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合，对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型，分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性，提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心，搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台，实验结果验证了控制方案的可行性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机，矢量控制，SVPWM，模糊PI |
| 收稿时间： | 2016/12/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/11 0:00:00 |
THE RESEARCH OF BLDCM VECTOR CONTROL SYSTEM |
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