| 含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法 |
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| 引用本文： | 姚文莉, 陈滨, 刘才山, 徐鉴. 含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法[J]. 应用数学和力学, 2007, 28(12): 1448-1454. |
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| 作者姓名： | 姚文莉 陈滨 刘才山 徐鉴 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 航空航天与力学学院,上海 200092;2.山东科技大学 理学院,山东 青岛 266510;3 北京大学 力学与工程科学系,北京 100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题．在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法．该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性．算例描述了该算法的实现过程．
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| 关 键 词： | 多刚体系统 铰摩擦 滑动状态 步进法 |
| 文章编号： | 1000-0887（2007）12-1448-07 |
| 收稿时间： | 2006-11-20 |
| 修稿时间： | 2006-11-20 |
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