| 利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器 |
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| 引用本文： | 哈丽丹·穆罕默德.利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器[J].新疆大学学报(理工版),2001(3). |
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| 作者姓名： | 哈丽丹·穆罕默德 |
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| 作者单位： | 新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830046 |
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| 摘 要： | 针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证
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| 关 键 词： | Backstepping机械手 观测器 稳定性 |
Design of Manipulators Tracking Controler through Backstepping |
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| Abstract: | A new method is put forward for robot manipulator.The method consists of Backstepping way and mode,through which the pattern and observer are controlled.Simulation results prove the effectiveness of the controllers. |
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| Keywords: | backstepping manipulator observer stability |
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