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水下磁异常定位中两种矢量磁力仪配置方式的比较
引用本文:黄玉,郝燕玲. 水下磁异常定位中两种矢量磁力仪配置方式的比较[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(6): 677-682
作者姓名:黄玉  郝燕玲
作者单位:1. 哈尔滨工程大学,理学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001
基金项目:国家自然科学基金项目 
摘    要:在简述水下磁异常定位原理的基础上,提出了八单轴和十单轴两种矢量磁力仪配置方式,推导了两种配置方式下磁场大小及梯度的量测方程,对磁场大小及梯度的解算精度进行了比较分析。数值仿真了磁场大小及梯度、载体相对位置误差与测量基线长△X之间的变化关系,结果表明这些误差都随△X加大而增长。相比于八单轴磁力仪配置,十单轴磁力仪配置方式中磁场大小和梯度计算精确,定位误差很小,在水下磁定位实验中应选用十单轴磁力仪配置方式。

关 键 词:地磁异常  定位  磁场梯度  磁力仪  配置方式

Comparison of two configuration schemes in vector magnetometer's underwater geomagnetic field anomaly localization
HUANG Yu,HAO Yan-ling. Comparison of two configuration schemes in vector magnetometer's underwater geomagnetic field anomaly localization[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2009, 17(6): 677-682
Authors:HUANG Yu  HAO Yan-ling
Abstract:
Keywords:geomagnetic field anomaly  localization  magnetic field gradient  magnetometer  configuration scheme
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