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1.
根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征, 可以实现路面类型的在线识别, 为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础. 但越野环境地面特征复杂, 车辆响应机理分析困难, 给基于车辆动力学响应进行路面准确识别带来挑战. 提出了一种SHAP-RF路面识别算法设计框架, 通过SHAP (Shapley additive explanations)模型解释方法实现高维随机森林(random forest, RF)路面识别模型的降维化: 首先采集了试验车在压实土路、沙地、良好沥青路与冰雪路4种路面上的行驶数据并计算了3个次级行驶特征; 进一步计算了行驶数据的共计105个时域特征和频域特征, 并以此为输入特征建立了高维随机森林路面识别模型; 利用SHAP解释法分析高维模型输入特征对识别结果的影响从而提炼出各个特征与路面类型的关联性, 完成特征筛选; 最后, 利用筛选后的特征设计降维随机森林路面分类器. 基于实车数据的算法验证试验表明, 设计的降维路面识别模型对4种路面的识别精确率在94%以上, 召回率在93%以上, 相比高维的随机森林路面识别模型, 各种路面上的精确率和召回率最大降幅不超过3.2%, 证明本文提出的SHAP-RF路面识别算法设计框架能够在选用较少特征的情况下依然保证车辆行驶路面类别的准确识别. 相似文献
2.
3.
《中学数学》2015,(5):97
湖北大学《中学数学》杂志旨在提高教学研究水平,构建教师发展平台,推进数学教育改革进程。主管:湖北省教育厅,主办:湖北大学、湖北省数学会。国內刊号:CN 42-1167/O1,国际刊号:ISSN1002-7572,邮发代号:上半月高中教学38-69、下半月初中数学38-225。定价:10元/本。本刊为全国优秀科技期刊、初等/中等教育类核心期刊、2011-2012年人大复印资料重要转载来源期刊。中国知网、万方数据、维普资讯网站全文收录。杂志以"教学与研究"为特色,以"导向性、探索性、实用性、资料性"为办刊宗旨,着重反映广大教师新课程改革过程中总结的新理论、新观点、新体会和新经验,探 相似文献
4.
《数学年刊A辑(中文版)》2015,(1):123
<正>1《数学年刊A辑》是综合性的数学期刊,主要刊登纯粹数学和应用数学两方面具有创造性的以中文书写的学术论文。每年1卷,为季刊,国内外公开发行。欢迎数学工作者踊跃投稿。2本刊发表的部分论文由美国阿伦顿出版公司用英文以季刊《中国当代数学》(Chinese Journal of Contemporary Mathematics)的刊名出版(简称C辑)。3来稿要求和注意事项 相似文献
5.
6.
补偿中子测井受到环境温度的影响,利用数值模拟计算来进行修正,但目前的理论计算程序MCNP缺乏水的精细温度相关的热中子散射数据库。为了解决蒙特卡罗模拟热中子散射S(α,β)模型只能求解特定温度条件下中子输运问题的局限性,基于热中子散射的S(α,β)原理,采用内插法得到不同温度下水的频谱分布、振动;在最新的ENDFB-VII.1数据库上,利用NJOY99程序制作了ACE格式的轻水热中子散射截面数据库。利用系列次临界基准题对数据的准确性进行了验证,不同数据库之间的计算结果及基准题的结果符合得很好。自制的数据应用于测井仪器中的温度效应修正,取得了较好的效果。 相似文献
7.
8.
气液平衡是理论教学和实际生产中的重要内容。本文从微观本质讨论理论教学中的拉乌尔定律和亨利定律以及实际生产中的恒沸溶液之间的关系和区别。溶剂-溶剂、溶剂-溶质和溶质-溶质之间相互作用的不同导致两个定律仅适用于稀溶液。这些相互作用通过物质的量分数调节溶剂和溶质的表观蒸气压,当二者的表观蒸气压相等时,则产生了恒沸溶液。 相似文献
9.
提出了一种基于复数域微分的资料同化新方法. 针对变分资料同化中目标泛函梯度计算复杂和精度不高的问题, 首先利用复变量求导法把梯度分析过程转化为复变泛函的数值计算, 进而高效和高精度地获得梯度值; 然后结合经典的最优化方法, 给出了非线性物理系统资料同化问题的新求解算法; 最后对典型混沌系统和包含“开关”现象的单格点比湿发展方程进行了资料同化数值实验, 结果表明新方法能非常有效地估计出非线性动力预报模式的初始条件.
关键词:
资料同化
复数域微分
非线性物理系统
梯度分析 相似文献
10.
在古代汉语中,错和误是两个概念;分别代表了主观和客观对实际造成的偏差,现代汉语已将错误合一,表示认知和行为与实情的偏差.从心理学和哲学的角度来说,思维是人脑对客观现实的概括和间接的反映,反映事物本质及内部规律性:也就是说,任何错误的背后都揭示着思维过程存在的问题,如果能抓住这些问题,并加以引导和更正,那么就能提升学生的认知能力和思维能力. 相似文献