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1.
2.
实现雷达和红外融合跟踪的基本思路是:首先提取红外成像的目标质心并将其转换到惯性坐标系:然后用最小二乘规则对红外传感器的冗余角度数据进行压缩,以产生在时间上和雷达测量对准的伪角度测量:再通过加权平均的方法分别与雷达的方位角和俯仰角测量进行融合处理,以得到同步数据融合估计。采用了由拉格朗日算法所求得的约束极值作为权系数,使用扩展的卡尔曼滤波方法设计跟踪滤波器,将基于雷达和红外融合得到的数据用于更新滤波器的目标状态。 相似文献
3.
对《理论力学教程》中两个问题的讨论 总被引:2,自引:2,他引:0
讨论了周衍柏先生所著《理论力学教程》中的两个问题,强调了对平动参照系问题中有关概念的理解. 相似文献
4.
5.
在航天测试、常规试验中经常用到大型经纬仪,由于相对于地球上某个定点,随着时间季节的变化,太阳相对经纬仪的位置角也时刻在变化,经常会造成设备在逆光情况下工作,数据无法录取。本文根据相关天文知识,用最简单的方法,可以精确地自出太阳相对于地球上某一定点的角度。为参试经纬仪临时点位选择,试验发射时机的确定,提出一个科学的理论依据。 相似文献
6.
圆锥曲线焦点弦的一个性质 总被引:6,自引:4,他引:2
笔者在利用《几何画板》探索圆锥曲线的性质时 ,发现圆锥曲线的焦点弦和准线间存在一个有趣性质 ,在此给出 ,共大家分享 .我们先看一个引理 :引理 在极坐标系中 ,设A(ρ1,θ1) ,B(ρ2 ,θ2 )是圆锥曲线 ρ=ep1 -ecosθ 上任意两点 ,则直线AB的方程为 :ρ[cos(θ1+θ22 -θ) -ecosθ1-θ22 cosθ]=epcosθ1-θ22 .证明 在极坐标系中 ,若A(ρ1,θ1) ,B(ρ2 ,θ2 ) ,则直线AB的方程是 :sin(θ1-θ2 )ρ =sin(θ1-θ)ρ2+sin(θ -θ2 )ρ1( )因为A(ρ1,θ1)、B(ρ2 ,θ2 )在圆锥曲线 ρ =ep1 -ecosθ上 ,所以 ρ1=ep1 -ecosθ1,ρ2 =ep1 -… 相似文献
7.
大家知道,平面向量和解三角形这两部分知识各有特点,因此在解决相关问题时也就各有方法.在解决平面向量问题时,我们经常采用的方法是寻找组成向量的回路或基向量等来帮助解决问题;在解关于三角形的问题时,我们则常常运用 相似文献
8.
9.
应用题与解析几何结合是高考的热点之一,其解题思路是通过建立坐标系,应用有关概念与性质解决问题.我们可以将求解解析几何应用问题的基本步骤概括为: 相似文献
10.
读了《中学生数学》2011年3月祁正红老师的文章《设直方程须防漏解》一文,感受很深,由于直线方程的多样性和局限性,初学者在运用中,往往顾此失彼,难以周全,我认为,依据直线在坐标系中的位置和方向, 相似文献