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1.
建立了扁担挑物的动力学模型和动力学方程,并进行了数值求解。扁担挑物时存在三种频率,即重物类似于单摆的振动频率、挑运者的步行频率和扁担-重物系统铅垂方向的振动频率。计算结果表明,为了获得较好的挑担体验,三种频率应该相互协调。当人挑担行走的频率为扁担-重物系统铅垂方向振动频率的70%,$\sim$,80%时,肩部铅垂附加动反力为重物重力的30%左右且与肩部铅垂运动同相,当重物类似于单摆的振动频率为人步行频率的25%,$\sim$,30%时,重物的摆角和肩部受到的水平附加动反力均较小,从而有利于人挑担行走。  相似文献   
2.
扁担是常见的运输工具. 人双脚交替向前, 肩部高低变化可以激励扁担作为悬臂梁牵引荷物 上下振动; 而行走速度的脉动可以引起悬挂于扁担两端的荷物前后摆动, 绳索对扁担的水平作 用力和竖直作用力均周期变化, 后者可引起扁担振动而得到放大. 合适的扁担可以使挑担者 在肩部承载较小时迈步向前.  相似文献   
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