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1.
多传感器数据融合时权的最优分配原则   总被引:50,自引:2,他引:48  
对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用和权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显。作利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真,实验证实这种权的分配原则是最优的。  相似文献
2.
异质传感器数据的最优线性融合   总被引:8,自引:1,他引:7  
研究了异质传感器对参数矢量进行的测量,测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理,并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。  相似文献
3.
一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。  相似文献
4.
基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合,得出量测信息融合优于状态向量融合,因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效.采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据,保持了观测向量的维数.这种方法具有高效性.为了提高该算法的速度和精度,对系统的量测空间进行了等价变换,而等价系统的状态空间却没有改变.给出了等价变换前后的系统误差方差阵和状态估计均一致性的证明.把矩阵分析中的L-D分解算法运用到该算法中以避免计算矩阵的逆,从而改善了算法的稳定性和精度.举例验证了所设计算法的这些优点,给出了采用联邦卡尔曼滤波和所优化滤波算法的状态估计和误差的仿真结果,并依次进行了分析.经过这种优化,算法的精度和速度得到很大提高,已经应用到实际工程中.  相似文献
5.
改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
鉴于常规卡尔曼滤波算法组合导航系统数据融合算法中,存在易于发散的缺陷,尝试将遗传优化人工神经网络引入组合导航系统中.针对传统遗传算法存在的易早熟、算法稳定性差、固定的交叉和变异概率影响收敛效果等缺点,采用浮点式编码方式,两两竞争的选择策略、引入突变操作、重新定义交叉算子和自适应的交叉变异算子等措施进行了遗传算法的改进.仿真结果表明,改进后的算法更为有效,并且精度与常规卡尔曼滤波算法相当.  相似文献
6.
地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真。仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用。  相似文献
7.
基于神经网络的多种油样分析技术融合诊断   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
陈果  左洪福  杨新 《摩擦学学报》2003,23(5):431-434
针对4种最常用的油样分析技术(铁谱、光谱、颗粒计数及理化指标分析)的信息融合问题,依据基于规则的专家系统方法,建立了各油样分析技术的子专家诊断系统;依据专家经验建立各子专家系统的诊断结果与故障论域中各故障模式的关系,得到了用于神经网络学习的训练样本.在此基础上,通过对神经网络进行训练,并将待分析油样的各子专家系统诊断结论输入训练成功的网络,即得到融合诊断结果.实例分析表明所建立的分析方法便捷有效.  相似文献
8.
用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在静电陀螺壳体旋转的数字方案中,采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出,从而减少增量式光电编码器在低速或变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差。  相似文献
9.
全加速度计惯性测量系统角速度解算方法的优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
全加速度计惯性测量技术是利用加速度计代替原来的陀螺来解算载体的姿态和位置信息。利用十二加速度计惯性组合配置方案的冗余信息,通过积分法、开平方法和迭代法解算出三种角速度,然后依据加权平均原理将上述三种角速度信息进行数据融合并对角速度进行补偿。经过算法补偿,解决了角速度误差随时间积累而发散的问题,同时解算精度得到了大幅提高。通过实验,将由全加速度计惯性测量系统输出信息解算出的角速度值与理论角速度值进行比较。通过对比,开平方法和迭代法相对于积分法对角速度解算误差的发散均有较好的抑制效果,应用加权平均法相比其他三种方法得到的角速度精度更高,且误差不随时间发散。为该研究领域提供了较好的参考。  相似文献
10.
基于概率神经网络分类器的数据融合损伤检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了有效地利用来自大型结构健康监测系统大量冗余、互补的信息进行结构健康状况评估,本文从数据融合的基本原理入手,将小波分析、概率神经网络和数据融合等技术有机地结合起来,提出了一种5阶段的决策级数据融合损伤检测新方法,最后用2个数值算例验证了方法的有效性,并探讨了测量噪声对损伤识别的影响.研究结果表明,所提出的方法是可行、有效的.  相似文献
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