大型偏心结构吊装欠约束问题研究

吊装施工过程中被吊模块的水平度是作业要求的重要指标,通常需要增加配重调平。传统有限元方法需要补充约束以消除单元刚体位移,且需要重复计算平衡方程来求解调平载荷,效率不高。将模块的运动分解为随动坐标系的整体运动以及相对该坐标系的弹性变形,可将欠约束问题化为多体系统的静平衡问题。基于虚功率原理推导了吊装平顺时刻的节点力平衡方程以及相应的切线刚度矩阵,并将配重表示为基础配重与载荷系数相乘的形式。通过对节点力平衡方程求导,得到一组以载荷系数为自变量的微分方程,通过求解微分方程并结合水平度判据,可快速搜寻满足水平度要求的载荷系数。数值算例表明,该方法在解决偏心模块吊装欠约束问题方面具有明显的优势,在确定配重载荷方面具有较快的速度和合理的精度。     

钢筋混凝土长桩(柱)双机三点吊吊点位置优化

根据钢筋混凝土长桩（柱）吊装的实际工程需要，进行了双机三点吊吊装方案的研究分析，建立了双机三点吊吊装方案的数学模型，编制了微机软件，解决了双机三点吊中的难题。     

几种吊钩中的力学问题探析

对吊装机械中使用的几种吊钩在吊装重物时的受力情况进行分析和比较,说明了各自的特点及其应用.     

一种空间缆索结构静力分析的解析元法

将空间缆索结构简化为具有拉伸刚度的质点系,给出了缆索结构空间解析元法的基本方程和求解方法,单元间的作用力与坐标变化的关系可以用解析法得到,对所得到的反映结构特性的质点系方程组进行力的平衡迭代,求解方程组.采用自动的动态可变步长的迭代方法,能够提高计算效率,保证收敛.这种方法既考虑了几何非线性,又适用于材料非线性的计算,比有限元法优越之处还在于,它不用求解线性方程组,所以适用范围广,允许求解多自由度的几何可变体系,而有限元法在求解此类问题时经常不收敛.     

基于神经网络的系泊系统主动式截断试验仿真

系泊系统主动式截断试验技术对缆索数值模型的求解速度有着较高的要求,而基于集中质量模型或有限元模型的缆索数值模型在计算时需要在每个时间步内迭代求解,因此求解速度缓慢。为解决此问题,采用神经网络辨识得到缆索上端点与截断点运动的时域等价近似模型。该等价模型在每个时间步内无需迭代求解,因此求解速度快于传统的缆索数值模型。同时利用商软OrcaFlex以及Matlab搭建了系泊系统主动式截断试验的仿真平台,将离线辨识得到的神经网络模型代替集中质量模型对缆索截断点运动进行求解。通过对比截断水深以及全水深下张力以及运动结果,说明了神经网络模型代替传统数值模型进行截断点运动计算的可行性。     

船舶水下拖带缆-体系统的操纵运动分析

提出了船舶水下拖带缆-体系统的时域分析法，采用凝集参数法模拟了缆-体结构系统，缆为圆形截面、可伸长，忽略弯曲刚度．采用变步长4阶龙格——库塔法积分系统运动方程．计算了2个实例以实证程序的可靠性，程序可广泛用于系泊、拖曳、潜器脐带缆等具有组合成分的海洋缆体系统的初步设计阶段．     

立式太阳模拟器俯视多维调节准直镜机构设计

随着航空航天技术的发展,空间环境模拟的需求增多,太阳辐照模拟也备受关注。目前,较为成熟的太阳模拟器多为卧式太阳模拟器,其准直镜机构多采用拼接形式,而立式太阳模拟器具有节省空间的优势,其发展日趋成熟。根据太阳模拟器的总体要求,设计了一种应用于高辐照立式太阳模拟器的大口径俯视多维调节准直镜机构。根据高辐照、低背景工作环境特点,设计了多维可调节柔性吊装机构。为了提高系统的整体调试性能,采用单块整镜结构设计,降低了结构的复杂性。针对以上设计进行了计算及仿真分析,结果显示,柔性吊装机构可以有效平衡准直镜自身重力及环境温度造成的应力变形,最终满足太阳模拟器辐照度及辐照均匀性的使用需求。     

T字型扛杆式吊装中的力学问题

 通过T字型扛杆式吊装工程实例中的力学问题分析,介绍如何应用力学的基础知识来解 决工程中的技术难题. 希望通过本文的介绍,可以将这些有益的经验与同仁分享和交流.     

海信自主研制254cm激光影院全球首发

正2014年9月10日,我国海信公司在全球首发完全自主研制的254 cm(10英寸)激光影院系统,该产品由激光主机、菲涅尔无源仿生屏和5.1声道专业家庭音响组成,是全球首套兼备影院、智能电视和家庭音响功能的激光影院产品。发布会上,海     

钢筋混凝土预制桩运输操作的力学分析

本文介绍钢筋混凝土预制桩运输操作中的力学分析方法，给出运输操作的限制数据．