时滞对结构振动半主动控制效果的影响

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，采用最优控制原理设计了控制器，给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算。研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明：本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应，时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差，但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。     

合肥光源小功率直流磁铁电源的研究

电子加速器通过对电磁场精细调整使得电子束按理想轨道运行,要求励磁电源电流精度高、稳定度高、纹波小、抗干扰能力强。介绍了合肥光源小功率直流磁铁电源系统结构和控制器系统及控制算法,并进行了仿真和实验研究。实验测得,在负载电感1 mH、等效串联电阻0.049 ,输出电流25 A下电流纹波率2.12,40 min电流稳定度6.6,电流分辨率0.01。这表明:所设计的主电路和控制器系统适用于小功率直流磁铁电源的实验研究。     

单块晶体集成的N×N纵横开关网络及其控制算法

设计了一种单块晶体集成的n×n纵横开关(Crossbar)网络。通过综合考虑晶体的双折射和全内双反射现象,以及晶体的电光效应,将构成n×n纵横开关网络的所有单元器件都集成到一块具有电光效应的双折射晶体上。同时,给出了该网络的控制算法,通过对开关工作状态的控制,可以实现任意输入输出通道之间的无阻塞连接。这种单块晶体集成的纵横开关网络具有能量损耗低、无阻塞、易安装、抗干扰等优点,适合于全光网络发展的需要。     

开关控制最优层间位移限值确定原则

本文从单自由度体系出发提出了一种基于开关控制律的层间相对位移界限最优选取原则。经计算机仿真证实了所选择的二次型最优指标J的合理性，也证实了其存在最优解。然后将此原则推广到多自由度体系，并进行了仿真计算。为了检验此原则实际效果，本文对试验所获得的数据进行了分析，结果表明了此原则的合理性和科学性。     

Adding a Scripting Interface to Gaudi

Athena,the Software Framework for ATLAS‘ offline software is based on the Gaudi Framework from LHCb^1,The Processing Model of Gaudi is essentially that of a batch-oriented system -a User prepares a file detailing the configuration of which Algorithms are to be applied to the input data of a job and the parameter values that control the behavior of each Algorithm instance.The Framework then reads that file once at the beginning of a job and runs to completion with no further interaction with the User. We have enhanced the Processing Model to include an interactive mode where a User can cotrol the event loop of a running job and modify the Algorithms and parameters on the fly.We changed only a very small number of Gaudi Classes to provide access to parameters from an embedded Python interpreter,No change was made to the Gaudi Programming Model.i.e., developers need not change anything to make use of this added interface,We present details of the design and implementation of the interactive Python interface for Athena.     

正弦振动控制系统仿真与算法改进

为了进一步认识正弦振动控制算法和分析试验中出现的控制问题：(1)固定带宽式跟踪滤波器低频段幅直识别精度较低；(2)正弦扫频遇尖峰或尖谷时，引起的控制谱超差，继2002年开展正弦振动控制算法研究和电动振动台建模研究的基础上，建立了正弦振动控制仿真系统。通过仿真，就固定带宽式跟踪滤波器幅值识别和常规正弦振动控制算法对具有高Q值尖峰模型的控制问题做出了原理性的剖析，并在此基础上提出了一种基于FFT的幅值识别方式和多种幅值修正控制算法改进策略。     

基于增量式PID控制的全静压测试系统设计

针对现阶段全静压测试设备结构复杂、价格昂贵,并且自动化程度低、测试效率低等问题,提出一种基于增量式PID控制的全静压测试系统的设计方法。系统通过STM32单片机完成核心控制任务,实现对密闭容器及管路中压力的精确控制,并完成压力的自动测量和相关飞行参数的显示。实验证明该系统具有响应速度快,超调量小等优点,并且能达到全静压系统测试精度的要求。该全静压测试系统成本低廉,通用性强,使用方便,测试周期短,适合于多种机型,具有较好有应用前景。     

数控高精度PWM调制特种电源

介绍了两种斯特林制冷机数控驱动源,分析了单极性驱动方式与双极性驱动方式对红外探测芯片产生的干扰情况,并根据与系统的联试比较了两种数控驱动源的优缺点.说明了数字滤波技术、PID控制算法及V/F转换电路在提高温控精度和减少电源对探测芯片干扰中的优势.     

亏损系统模态优化控制Riccati方程的求解方法

讨论亏损重复特征值的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的模态控制算法．由于亏损特征值的Ｊｏｒｄａｎ块矩阵的阶数ｍ小于状态方程的阶数ｎ,即ｍ＜＜ｎ;所提出的模态控制算法可极大地减少计算工作量．其中的数值例子说明了该方法的有效性．