自适应陷波器在机抖激光陀螺信号处理中的应用

首先利用极零点受限自适应陷波器对二频机械抖动激光陀螺输出信号利用预处理,然后再进行低通滤波器处理的方法,不仅有效地消除了抖动输出,而且减小了由FIR滤波器引起的时间延迟。  

机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究

二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究。采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法。数值分析表明该锁区补偿方法在各种外界输入转速下都是有效的。  

机械抖动激光陀螺的高分辨率信号处理

 机械抖动激光陀螺（MDRLG）信号是两路相位差为π/2的正弦拍频信号，一般采用4倍频鉴相输出计数脉冲，利用FIR滤波和抖动剥除等方法解调抖动信号，从而得到外界输入的角速度信息。高速采集MDRLG信号，并细分为相位依次相差π/16的16路信号，实现MDRLG的8倍频、16倍频和32倍频鉴相输出。输出角速率的均方差随着倍频数的提高而减小，信号处理的分辨率得到提高。实验测试和Allan方差分析表明：32倍频时的量化误差Q从4倍频鉴相时的0.327″减小到0.170″，增加MDRLG信号鉴相的倍频数可以减小量化误差。在对MDRLG信号进行抖动剥除解调时，由于量化误差是主要误差源之一，高分辨率信号处理能够有效提高MDRLG角速度测量的精度。  

机械抖动激光陀螺新型信号处理方法的研究

针对高速采样低通滤波的线性脉冲响应(FIR)滤波器在机械抖动激光陀螺(MDRLG)信号处理中存在着较大的时延,限制MDRLG在快速跟踪中的应用,基于相关滤波技术提出了一种新的信号处理方法。对这一方法的基本理论进行了分析,并基于Labview实现了仿真。相关滤波后,激光陀螺输出中的抖动信号衰减了约41dB,还不能达到激光陀螺应用的要求,可以适当加一低阶的FIR低通滤波器去除抖动剥除后剩余的抖动成分和高频噪声。在静态条件下用这三种信号处理方法分别对激光陀螺零偏进行了测试。相关滤波法所测得零偏稳定性(1σ00)比50阶FIR滤波器差了将近三倍,相关滤波后再经过22阶的FIR低通滤波测得的零偏稳定性比50阶FIR低通滤波器的测试结果大了不足0.001°/h,延迟时间却从4.9ms减小至2.1ms。  

激光陀螺变锁区现象的研究与讨论

通过采用减低转速的办法测得的锁区值推算出的随机游走比用Allan方 差方法拟合的随机游走要大很多. 为了解释这一问题, 建立了动态刻蚀光栅模型, 与以往的研究不同, 本文认为刻蚀光栅效应不只在驻波状态下发生, 在行波状态下也会存在, 而且与拍频频率呈现动态响应的关系. 这种模型得出了锁区随着转速的降低而不断增大的结论, 解释了长期以来困扰激光陀螺研究者的一些问题.  

激光陀螺读出信号高速采集系统

介绍了激光陀螺（RLG）读出信号高速采集系统的设计和实现方案。该系统包括板卡和相应的应用软件，提供两路最高60MHz采样频率、14位精度的数据采集通道，能够同时对RLG两路光强拍频信号进行高速高精度数据采集，为RLG特性分析提供重要依据。该系统通过上位机软件控制板卡的工作状态、设置和切换采样模式。板卡利用FPGA接收计算机指令并协调控制模数转换器、SDRAM和USB接口芯片，完成RLG输出拍频信号的采集、缓存和传输。FP—GA设计中结合了硬件逻辑高速灵活的优点和NIOSⅡ软核处理器在控制方面的优势。SDRAM完成海量数据缓存，USB接口芯片工作在SlaveFIFO模式下，实现板卡与计算机的通信。实验证明该系统工作稳定，在RLG测试和性能分析中具有很好的实用性。  

Online ef fective backscattering estimation for ring laser gyro

Lock-in phenomenon in ring laser gyroscopes is directly related to effective backscattering,which includes both backscattering and nonuniform loss.Effective backscattering often differs in different states and can only be reflected in a working state via online estimation in the working state.Moreover,effective backscattering can result in the intensity modulation of beams in the opposite directions.The effective backscattering parameters can be obtained by measuring the weak modulations in the intensity signals under different rotation rates and by using the curve-fitting method.This letter demonstrates the online estimation of backscattering.  

Dynamic lock-in compensation for mechanically dithered ring laser gyros

In ring laser gyros (RLGs), dynamic lock-in, which results from information loss in the lock-in region, occurs when a constant sine bias is introduced. However, sampling some signals in the lock-in region for a particular duration allows the retrieval of lost information. It is demonstrated how dynamic lock-in and the flat region in the input-output curve near the zero angle rate can be eliminated after compensation.