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1.
Lock-in phenomenon in ring laser gyroscopes is directly related to effective backscattering,which includes both backscattering and nonuniform loss.Effective backscattering often differs in different states and can only be reflected in a working state via online estimation in the working state.Moreover,effective backscattering can result in the intensity modulation of beams in the opposite directions.The effective backscattering parameters can be obtained by measuring the weak modulations in the intensity signals under different rotation rates and by using the curve-fitting method.This letter demonstrates the online estimation of backscattering.  相似文献   
2.
介绍了激光陀螺(RLG)读出信号高速采集系统的设计和实现方案。该系统包括板卡和相应的应用软件,提供两路最高60MHz采样频率、14位精度的数据采集通道,能够同时对RLG两路光强拍频信号进行高速高精度数据采集,为RLG特性分析提供重要依据。该系统通过上位机软件控制板卡的工作状态、设置和切换采样模式。板卡利用FPGA接收计算机指令并协调控制模数转换器、SDRAM和USB接口芯片,完成RLG输出拍频信号的采集、缓存和传输。FP—GA设计中结合了硬件逻辑高速灵活的优点和NIOSⅡ软核处理器在控制方面的优势。SDRAM完成海量数据缓存,USB接口芯片工作在SlaveFIFO模式下,实现板卡与计算机的通信。实验证明该系统工作稳定,在RLG测试和性能分析中具有很好的实用性。  相似文献   
3.
用C8051F120单片机实现激光陀螺小抖动稳频   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用.利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频.给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并对实验数据和结果进行了分析.结果表明:该控制器在有效减小系统体积的情况下基本达到了预期的要求.  相似文献   
4.
机械抖动激光陀螺的高分辨率信号处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
 机械抖动激光陀螺(MDRLG)信号是两路相位差为π/2的正弦拍频信号,一般采用4倍频鉴相输出计数脉冲,利用FIR滤波和抖动剥除等方法解调抖动信号,从而得到外界输入的角速度信息。高速采集MDRLG信号,并细分为相位依次相差π/16的16路信号,实现MDRLG的8倍频、16倍频和32倍频鉴相输出。输出角速率的均方差随着倍频数的提高而减小,信号处理的分辨率得到提高。实验测试和Allan方差分析表明:32倍频时的量化误差Q从4倍频鉴相时的0.327″减小到0.170″,增加MDRLG信号鉴相的倍频数可以减小量化误差。在对MDRLG信号进行抖动剥除解调时,由于量化误差是主要误差源之一,高分辨率信号处理能够有效提高MDRLG角速度测量的精度。  相似文献   
5.
In ring laser gyros (RLGs), dynamic lock-in, which results from information loss in the lock-in region, occurs when a constant sine bias is introduced. However, sampling some signals in the lock-in region for a particular duration allows the retrieval of lost information. It is demonstrated how dynamic lock-in and the flat region in the input-output curve near the zero angle rate can be eliminated after compensation.  相似文献   
6.
用G8051F120单片机实现激光陀螺小抖动稳频   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了C8051F120单片机的主要性能特点及其在激光陀螺稳频控制器中的应用。利用单片机定时器2的输出功能实现了激光陀螺的小抖动稳频。给出了该控制器的硬件结构和软件结构,并对实验数据和结果进行了分析。结果表明:该控制器在有效减小系统体积的情况下基本达到了预期的要求。  相似文献   
7.
自适应陷波器在机抖激光陀螺信号处理中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
首先利用极零点受限自适应陷波器对二频机械抖动激光陀螺输出信号利用预处理,然后再进行低通滤波器处理的方法,不仅有效地消除了抖动输出,而且减小了由FIR滤波器引起的时间延迟。  相似文献   
8.
激光陀螺仪频率稳定度高精度测量系统的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
以碘稳定激光器为频率标准,根据拍频检测的原理,建立了一套高精度的激光陀螺仪频率稳定度测量系统。经过实验验证,该系统实现了可用光功率仅为0.1uw量级的微弱激光陀螺仪频率稳定度的测量,测量精度达到了10^-11量级。该系统的研制成功为深入开展激光陀螺仪的稳频研究奠定了基础。  相似文献   
9.
樊振方  罗晖  卢广锋  胡绍民 《物理学报》2012,61(18):184204-184204
通过采用减低转速的办法测得的锁区值推算出的随机游走比用Allan方 差方法拟合的随机游走要大很多. 为了解释这一问题, 建立了动态刻蚀光栅模型, 与以往的研究不同, 本文认为刻蚀光栅效应不只在驻波状态下发生, 在行波状态下也会存在, 而且与拍频频率呈现动态响应的关系. 这种模型得出了锁区随着转速的降低而不断增大的结论, 解释了长期以来困扰激光陀螺研究者的一些问题.  相似文献   
10.
机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差.噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差.根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响.对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究.采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法.数值分析表明该锁区补偿方法在各种...  相似文献   
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