插入式永磁低速同步电机非奇异终端滑模观测器设计

提出一种以d-q同步旋转坐标系下, 电流为观测对象的插入式永磁同步电机的非奇异高阶终端滑模观测器, 用来获得高性能矢量控制系统所必需的电机转子位置及速度信息. 采用非奇异终端滑模控制, 提高了观测器的动态响应速度及鲁棒性, 利用高阶滑模控制技术的特性, 有效地抑制了传统滑模控制的抖振现象. 同时给出了转速环及电流环调节器的参数设计方法, 转速环调节器采用积分反馈算法, 电流环调节器使用前馈解耦内模控制技术 ,参数在线调整简单. 将该算法应用到2 MW永磁同步低速电机无传感器控制系统中, 实验结果表明, 该方法能够准确计算出电机的位置和速度, 使系统具有良好的稳态精度和动态性能.     

高吸水性树脂

综述了国内高吸水性树脂的研究进展,其中包括高吸水性树脂的制备方法、类型、影响其吸水性能的因素以及功能与应用。     

钻阶梯形孔法测量深层二维残余应力

用钻阶梯形孔法,测量沿板厚非均匀分布的深层二维残余应力. ...     

以CO~2为原料的反应与合成

综述以CO~2为原料的反应与合成的研究进展,其中包括碳酸酯、CO~2高分子、甲醇、乙醇、合成气以及甲酸衍生物等的合成。     

从恒星强度干涉仪、星体散斑干涉仪到空间强度自关联合成孔径望远镜

随着天文观测对空间分辨率性能需求不断提升,迫切需要发展十米级、百米级甚至公里级光学合成孔径的望远镜。传统光学共位相的合成孔径成像技术面临着高精度相位技术的挑战,难以将长基线的合成孔径成像拓展到光学波段。强度干涉的测量方法对相位相对不敏感,为长基线的光学合成孔径提供了可能的技术方案。分别梳理了恒星强度干涉仪、星体散斑干涉仪的发展历程和关键科学问题,并分析了空间强度自关联合成孔径望远镜的技术特点和发展潜力。通过总结三种技术方案的特点,可为我国发展长基线光学合成孔径成像系统提供参考。     

聚对苯甲酰胺薄膜的结构

聚对苯甲酰胺溶于ＤＭＳＯ ＮａＨ系中，变成聚合物阴离子，形成均相溶液．从此溶液中蒸发掉ＤＭＳＯ，用有机溶剂再生后获得再生薄膜．室温下干燥的薄膜基本上是无定形的，１３０℃的热处理对薄膜的结构几乎不发生大的影响，２５０℃或者３００℃的热处理后，薄膜的结构由无定性变成结晶１型及新的结晶２型．与结晶１型相比，结晶２型的ｄ＝０４９ｎｍ与ｄ＝０２８ｎｍ的反射强烈出现，而且相对于结晶１型的ｄ＝０３１ｎｍ的反射看不见或者看不清楚     

生物降解性聚酯

本文阐述了生物降解性聚酯的主要产品，生物降解性聚酯的降解机理及生物降解性聚合物的存在问题和研究方向．     

树枝状高聚物的合成概况

树枝状高聚物可通过收敛法与发散法等方法合成。本文以树枝状高聚物的组成结构分类综述了最近树枝状高聚物的合成情况     

基于稀疏阵赝热光系统的强度关联成像研究

强度关联成像在近几年取得很大的突破,其应用价值越来越明显。以随机涨落的热光作为光源是强度关联成像的前提。目前常使用激光穿过旋转的毛玻璃产生赝热光。鉴于使用毛玻璃产生赝热光的局限性,提出了使用稀疏阵独立子光源产生赝热光,并在这种光源结构下讨论了基于线性关联算法的强度关联成像和基于稀疏约束非线性算法的强度关联成像的异同。     

糖杯芳烃的研究进展

综述了近年来一类新型分子受体——糖杯芳烃的合成以及性质方面的研究进展.