基于计算机视觉的激光虚拟键盘的研制

针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题,设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上,系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系,从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备,该系统的设计成本低,按键准确度高,方便演示和使用。     

磁悬浮演示实验仪

应用电磁学理论、机械力学以及电子技术自制了一套磁悬浮演示实验仪.该演示实验仪利用线性霍尔传感器来探测悬浮物体的位移,以达到控制悬浮的目的,添加数码管电压显示电路,定量显示电磁铁的磁性在悬浮过程中随悬浮物位置变化的自动调整,能精确而直观地演示磁悬浮的物理现象.该仪器结构简单、性能稳定、操作方便,能广泛用于课堂演示、课程设...     

基于线性霍尔传感器的太阳能磁悬浮演示仪

应用电磁学理论、机械力学以及电子技术自制了一套太阳能磁悬浮演示仪,该演示实验仪由太阳能电池供电,利用线性霍尔传感器来探测悬浮物体的位移,以达到控制悬浮的目的,添加数码管电压显示电路,可以定量显示电磁铁的磁性在悬浮过程中随悬浮物位置变化的自动调整,能精确而直观地演示磁悬浮的物理现象该仪器结构简单、性能稳定、操作方便,能广...     

基于计算机视觉的动态沙盘演示系统

针对传统沙盘存在制作过程繁琐、演示内容单一等方面的缺点,利用Kinect的即时动态捕捉、影像识别等功能,设计了一套基于计算机视觉的动态沙盘演示系统,通过人机交互技术创新性地将传统静态地形图展示的沙盘打造成可实时动态变化的智能展示沙盘。系统在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上,利用通过三角测量原理采集的深度图像,建立可视化程度高的彩色等高线三维地形图,并通过投影仪将其投影在沙盘表面,更为直观地把地形地势、河流湖泊、降水等地理特征表示出来,可以实现地形动态变化的即时捕捉和实时展示,在国土资源分析、地理教学等领域有广阔的应用前景。     

观察三氯六氨络合钴对DNA凝聚的影响

通过动态光散射技术与原子力显微镜观察了Co(NH3)63+导致的λ-DNA凝聚.用动态光散射测量溶液中Co(NH3)63+作用后的DNA粒径大小,结果表明凝聚后的粒径与样品培育时间和Co(NH3)63+的浓度有关,随着培育时间或者Co(NH3)36+浓度的增加,凝聚后的粒径都会慢慢变小,最后趋于稳定.粒径的分析采用单峰的分布模式处理,表明所有DNA由松散构象向凝聚构象转化的过程基本趋于一致.用原子力显微镜观察Co(NH3)63+导致DNA凝聚的形态变化,并进一步证明了凝聚粒径的单峰分布模式.     

基于单片机的室内语音识别无线求救设备

设计了一种室内语音识别无线求救设备, 其主要包括 NR F 2 4 L 0 1无线模块、 L D 3 3 2 0语音识别模块、 G SM通信模块. 本设备工作时, 以S TM 8 L 1 5 2单片机作为主控芯片, 通过NR F 2 4 L 0 1无线模块接收信号, 由L D 3 3 2 0 语音识别模块识别求救信号, 由G SM 通信模块实现 G SM 短信求救功能     

基于无线供电的旋转式LED点阵显示演示仪

本文通过磁耦合共振的无线输电技术实现了对旋转LED主板的供电,并研制出一套旋转式LED点阵显示演示仪;通过STC12C5A32S2单片机实现对LED的控制和显示;通过红外通信实现对显示字符的红外操作;通过电机驱动实现LED的旋转显示。通过对旋转主板和底座主板的设计,实现了LED旋转显示的功能。该演示仪在实验和教学中起到了良好的演示效果。     

一类2n阶具有转移条件的对称微分算子的特征值问题

研究了具有边界条件及转移条件的2n阶对称微分算子的特征值问题.首先构建了新的Hilbert空间使得所研究的微分算子在新的Hilbert空间中是自共轭的.然后利用微分算子谱分析经典方法,得到了λ是边值问题的特征值的充要条件,并给出了边值问题特征值的某些特点.     

基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统

横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力，但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题，在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数；在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补偿算法，并创新性将该算法与传统PID控制算法结合形成改进串级双闭环PID算法，可以实现对三轴加速度计测量值累积误差的抑制，同时利用Simulink进行了30次系统控制仿真，仿真结果表明：改进PID算法理论上针对y轴位移、滚转角、俯仰角与偏航角可分别降低约78%、26%、19%与44%系统超调量；在实验测控方面搭建了试验样机+测控地面站系统，最终完成10组空中悬停对比实验。实验结果表明：改进PID算法试验样机悬停高度、滚转角、俯仰角与偏航角的稳态误差较传统PID算法减少约35.68%、49.04%、2.33%与55.96%,验证了改进控制算法的精度与实际有效性。     

智能光跟踪综合演示仪的研制

研制了一款基于C8051F021单片机控制的智能光跟踪综合演示仪。利用仪器自带的LED光源系统,模拟不同角度和亮度的光源变化,通过三维光敏传感器根据测得光强的大小,将模拟量转变为数字量并传递到单片机控制系统,控制机械调整模块调整装置的位置,以找到光强最强的位置,完成光源的跟踪定位,从而演示光跟踪现象的工作原理。