LAMOST光纤定位单元定位精度检测技术研究

对 L AMOST光纤定位系统光纤定位单元提出了单元定位精度非接触检测的装置。检测装置采用面阵CCD传感器 ,通过检测光纤端部出射光斑的特征点以表征定位单元上光纤端部位置。检测算法采用灰度加权平均法 ,可以达到亚像素级的检测精度。介绍了提高检测精度的主要措施 ,装置选用白光照明 ,对所采集的图像采用多次平均的方法 ,提高了装置的稳定性。     

衍射法测径中的光场偏振效应

本文给出了金属细丝的电磁场衍射公式。对金属缝和互补屏窄条或细丝的线偏光衍射作了实验和理论研究,定量给出衍射法测量细金属丝直径的偏振效应。理论计算与测量结果基本一致。 关键词：     

用线阵CCD标定光纤端部位置

为了标定光纤端部在平面上的位置,采用线阵CCD对光纤的出射光进行扫描,对于接收到的数据采用重心法进行处理,并通过改变实验条件以达到较为理想的结果。     

用线阵CCD标定光纤端部位置

为了标定光纤端部在平面上的位置，采用线阵ＣＣＤ 对光纤的出射光进行扫描，对于接收到的数据采用重心法进行处理，并通过改变实验条件以达到较为理想的结果。     

鱼形机器人快速转向的运动特性研究

基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律.计算了转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立C形转向的动力学模型.通过前摆转向的多步态仿真游动实验,解析鱼体柔性段弧长和相对弯曲度对质心轨迹、转动惯量、力矩、转动角位移和最大转动角速度的影响,提出了有效提高鱼形机器人快速转向性能的方法.     

不同空间频率的噪音对图象质量影响的研究

在图象的质量分析中,需要研究噪音对图象质量所带来仍影响.本文从分析人体视觉系统出发,得到了视觉系统所特有的空间频率响应曲线,进一步研究了不同频率的噪音在视觉系统中的不同响应,并分析了它对图象的质量所带来的不同影响.     

高精度丝径测量中的偏振效应

本文主要研究光束偏振方向对高精度丝径测量的影响,将给出简要的实验结果:钢丝直径的实测值随光振动方向与细丝轴线的夹角呈正弦变化;振动平行细丝轴线的偏振光的实测值比垂直的小0.36μm;钢质狭缝宽度测量结果则与钢丝情况相反。在此基础上着重对这种影响进行了理论分析。计及细丝表面反射和不同偏振方向光波反射时产生的不同位相变化,细丝的夫琅和费衍射图也发生了微小的改变,致使直径测量值不同。由此对钢丝的分析表明：光振动平行千丝轴时的直径理论值比季直的小0.33μm，与实验值0．36μm。相差0．03μm；光振动平行缝边时的宽匿理论值比垂直的大0．19μm，与其实验值0．21μm相差0，02μm。它们都接近或小于仪器的测量误差0．04μm，理论与实验符合得很好．     

重心法在光电信号处理中的应用

为了测定光纤出射光斑坐标的位置,让光耦合进一根光纤,在光纤的另一端对出射的光斑用线阵ＣＣＤ进行扫描。针对接收到的一维方向上的光电信号数据,分别采用了最大值法、截止电压法和重心法进行处理,并对它们的结果进行了比较和分析。实验结果证明由重心法得到的信号位置具有重复精度高、稳定性好等特点。     

基于最优非线性加权的光点定位方法

对传统的光点信号定位方法作了理论分析,讨论了各种方法的目标函数与优化过程。在此基础上,提出了一种基于最优加权的光点定位方法,使得像素的灰度对光点定位的贡献达到最佳。传统的方法均可看作是此方法理论框架下的特例。理论和实验表明该方法优于传统的方法。