期望最大化算法近场被动定位技术研究

本文介绍了一种对近场声源的距离和方位参数的确定性最大似然估计方法。直接的对近场声源参数的最大似然估计产生了复杂的多参数优化问题,我们在实际采样数据(非完全数据)和假设数据(完全数据)等方面重新构建这个问题,最后提出运用期望最大化迭代方法获得最大似然估计。期望最大化算法将观测数据分解,然后对于最优化问题,运用有效的计算措施单独估计每个信号成分的参数。这种算法的应用性和有效性通过一定的仿真得到了验证。     

单水听器被动测距的脉冲周期最接近法

为了解决单水听器对运动目标的被动测距的问题,提出了一种基于最小二乘的脉冲周期最接近法。该方法适用于目标发射固定周期脉冲信号,推导了目标运动参数与单水听器接受信号脉冲周期的关系式,构建一个长方矩阵,在最小二乘意义下,计算目标最接近距离和速度。使用泰勒展开公式,分析了算法的误差特性。为单水听器被动测距提供了新方法。仿真结果表明了新方法的正确性。