高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理

阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。     

高精度机器视觉对准系统的研究与设计

针对高精度自动贴片机,重点介绍了高精度机器视觉自动对准系统的结构和设计;介绍了相关的计算机控制软件系统的模块设计和开发。提出了模式匹配算法及相关的图像处理算法。仿真结果表明,该系统能够有效地完成自动对准的任务。     

一种抗遮挡抗干扰的目标检测跟踪方法研究

研究了复杂背景环境下抗遮挡和抗干扰的目标检测跟踪技术。提出了基于轨迹预测关联的红外/可见光混合决策检测跟踪算法,开发了基于VPX总线架构的FPGA+DSP硬件模块和关键软件模块。结果表明,该方法综合利用红外与可见光两种图像的优势信息检测跟踪同一目标,能够有效地解决目标检测跟踪过程中抗遮挡和抗干扰的问题。