对偶空间在理论力学中的应用

 作为对偶空间在理论力学中的一个应用，通过对偶空间推导出质点系和刚体的平衡条件 以及位移的约束条件，并举例说明应用.     

Dynamic Behaviour of Nanoscale Electrostatic Actuators

The dynamic behaviour for nanoscale electrostatic actuators is studied. A two parameter mass-spring model is shown to exhibit a bifurcation from the case excluding an equilibrium point to the case including two equilibrium points as the geometrical dimensions of the device are altered. Stability analysis shows that one is a stable Hopf bifurcation point and the other is an unstable saddle point. In addition, we plot the diagram phases, which have periodic orbits around the Hopf point and a homoclinic orbit passing though the unstable saddle point.     

自治动力系统周期解的存在性

本文利用弧长法,将给定的自治动力系统化为以弧长为参变量的二阶常微分方程组,同时将周期解存在的条件X（O）＝X（l)转换为相应的边界条件：X（0）＝X0,X（l)=X0,其中X0为某个给定区域内的任意一点。这样,原来问题转化为一个二阶常数方程组的边值问题。再由二阶常微分方程组解的存在性的定理,可以将动力系统中周期解的存在性化归为判断一个关于X0,l的不等式是否有解的问题。为了说明此结论的合理性,本文提出给出一个例子。     

理论力学教材的发展趋势

从历史发展的角度讨论理论力学教材的发展趋势．列举一些近50年来的优秀教材，并总结出理论力学教材内容改进的4种趋势：即突出分析力学、理论体系的几何化、加强动力系统与动力系统定性理论和突出变换群与不变量理论．并且提出了一些作为基础教材改革的一些设想，还附带了一个改革内容的简要提纲．     

刚体运动学的几何讨论

 从几何的角度描述刚体的运动学. 刚体的几何描述对应着一个正交变换. 刚体的定轴转 动对应着一个特征值为1的正交变换，相应的特征向量为刚体转动的定轴. 通过刚体定点转 动的描述，简单地证明了有限转轴定理，并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.     

两种分岔定义等价性的另一种证明

 对文献[1]中给出的两个分岔定义另一种简单的证明过程，其中 只用到Lyapunov-Schmidt 约化方法、隐函数理论以及数学分析的一些 基本理论，有利于初学者理解和掌握.