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1.
GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50 Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。  相似文献   
2.
本文在无金标准情况下探讨皮肤毛孔标准照片制定的合理性和可行性,对医师诊断正确性进行评价。按照毛孔粗大程度制定分类为5水平的毛孔标准照片。对128名女性志愿者制作鼻翼毛孔照片,5位年资相近的皮肤科医师按照诊断标准和标准照片对128例自愿者照片进行独立的等级评分。诊断结果数据采用潜在分类变量模型(Latent Class Model,LCM)进行分析,分别拟合5位医师诊断条件概率一致的模型和诊断条件概率不一致的模型。计算医师诊断的条件概率和后验概率。潜变量分析结果提示诊断标准过于细化且分类模糊,依据条件概率将原始分类重新划分为3类的模型较好地拟合了诊断数据。运用客观和准确的能够真实反应和区分个体情况的诊断标准是诊断试验评价的基础和前提。潜在分类模型能够有效地处理无金标准的诊断重复性或一致性研究数据。  相似文献   
3.
在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。  相似文献   
4.
一点意见     
高中物理第二册氣體的性質一章中的等壓線和等容線說明問題是不够明顯的。等温線是温度不变時壓强与體積關係的圖示,教科書中的圖95很明顯的說明了這個問題。但教科書中的圖97原應說明在压强不变時體積与湿度的關係的,而現在圖97卻只表示出在P不变的条件下,V在变化,但V是怎樣會發生變化的卻沒有表示出來。我們知道,一定質量氣體,當壓强不变時,體積随着溫度的变化而变化。因此,如果改用體積和温度的坐标系來作图,就可以明白表示出這一點。福里斯的普通物理中就是這样來表示的(中譯本第一卷图107)。  相似文献   
5.
针对空中加油近距对接阶段GNSS信号易受遮挡丢失的问题,考虑引入Vision导航系统,提出一种INS/GNSS/Vision组合的高精度容错相对导航系统,为空中加油近距对接任务提供高精度的双机相对导航信息。该系统采用联邦滤波器结构融合导航传感器信息,利用滑动窗口构建时变量测噪声的容错滤波结构,并基于子滤波器协方差的奇异值分块计算信息分配系数。仿真结果表明,所设计的容错导航系统与单独的INS/GNSS和INS/Vision系统相比,相对位置、速度和姿态的估计精度都有所提高;同时在GNSS出现软故障时,系统可以提供稳定、可靠的相对导航信息,有效提高了INS/GNSS/Vision组合近距空中加油相对导航系统的导航精度、鲁棒性和容错性,相对位置精度较基于常规故障隔离联邦滤波算法提高70%以上,满足了空中加油对接导航需求。  相似文献   
6.
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果。通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出。  相似文献   
7.
结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
室内环境全局信息对未知环境下的微型飞行器导航与定位具有重要的意义。针对惯性导航系统难以创建全局地图等问题,提出一种结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法。该方法通过改进单点激光三角测距获得结构光上每个点在相机系下的坐标,使用惯性信息辅助图像匹配测角代替传统三维重建技术中的驱动单元获取两帧图像间角度信息,实现离散点组成的室内环境构造,结合平面构建策略剔除了错误离散点,改进了室内三维环境重构效果。实验结果表明:使用该方法获得的帧间角度准确,低转速下角度测量误差在5%以内;融合了离散点与平面的室内环境能够表现室内环境特征,并有效消除了错误离散点的干扰,将错误率降低到1%以下。  相似文献   
8.
等效旋转矢量系数优化的参数解析法   总被引:2,自引:2,他引:0  
基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法.针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化圆锥运动的局限,提出了通过角速度矢量的高一阶近似模型并利用其各阶导数间的解析关系,实现系数优化的新方法--参数解析法.以Miller的三子样基本算法为例阐述了参数解析法的优化思路并详细推导了其优化过程,在经典圆锥运动环境下得到了与Miller法相同的优化结果.最后在规则进动和广义圆锥运动环境下对该方法的适用性进一步进行验证.该方法简单直观,无需求解误差四元数的解析式,适用范围广,为等效旋转矢量的系数优化提供了一种新思路.  相似文献   
9.
基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状   总被引:35,自引:10,他引:25  
根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯性技术、导航技术领域内前沿研究机构研究 MEMS INS 的路线,总结了微型导航技术系统算法的研究现状。最后,对 MEMSINS 的发展进行展望,指出 MEMS INS 的发展方向。过去的发展趋势表明:微型惯性技术将向芯片级的超小型 MEMS IMU(Inertial Measurement Unit)和 MEMS INS 以及组合导航的发展方向。  相似文献   
10.
一、概述美同ARC(Acton.Research.Corporation)生产的AM-566光栅单色仪是世界银行贷款中国地方大学项目推荐购置的一种大学物理实验用的光学仪器。该仪器光学系统采用CZERNY—TURNER结构,配有专用处理器、微步进马达、精密机械传动装置等,通过仪器面板开关操作可预置马达运转参数并精确控制光栅转角以实现在单色仪出射狭缝处的光谱扫描,是一种具有较优性能的,半智能型分光部件。最近,根据我校科研与教学工作的实际需要,我们以ARC单色仪为主件,自行设  相似文献   
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