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针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了基于时间相关噪声模型下的状态方程和量测方程,详细推导了改进卡尔曼滤波方程,给出了组合导航方法。利用仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,组合导航方法取得了400 m/1200 s的导航精度;在时间相关噪声条件下,与标准卡尔曼滤波相比,基于改进卡尔曼滤波的组合导航方法定位精度提高了50 m,是有效可行的。 相似文献
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A database of 38 tripeptides with C-terminal proline was constructed to study QSAR of ACE inhibitory peptides. The model was established using PLS based on the three z-scores of 20 coded amino acids. The prediction ability of tripeptides model was improved with proline as terminal. The coefficient of determination(R2) and the cross validated coefficient(Q2LOO) of the model are 0.856 and 0.782 respectively. According to the model, two potential ACE inhibitory tripeptides IIP and IVP were synthesized. Their IC50(inhibitor concentration that reduced enzyme activity by 50%) were proved to be 1.58 and 1.39 μM respectively by direct spectrophotometric measurement, and they are very close to the predicted value by the model. 相似文献
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通过凝胶渗透色谱(GPC)和流变学手段研究了光学稳定剂UV-944、UV-531、UV-9、抗氧剂7910以及甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)和亚磷酸三苯酯(TPP)六种助剂对聚乳酸(PLA)的的热降解和热稳定性的影响。结果表明:PLA粒料经混炼压片后重均分子量由13.6万下降至10.1万;经过180℃下热处理5h,纯PLA的重均分子量由10.1万下降至3.7万,而填加0.25%(wt)的TPP可使PLA基体的重均分子量由10.1万下降至9.1万;TPP含量为0.25%(wt)样品的储能模量和复数粘度在整个研究时间范围内均保持稳定不变。这些结果表明,TPP的引入有效地阻止了PLA的热降解。UV-944和抗氧剂7910改性PLA样品的重均分子量分别保持在13.3万和12.1万左右,有效地改善了基体的热稳定性。复配助剂UV-944+7910对于PLA基体热稳定性的提高具有协同作用,其效果优于各单一助剂,其它复配助剂均对PLA基体热稳定性的改善效果不佳。 相似文献
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以乙二醇壳聚糖为原料, 乙酸酐为酰化剂, 通过N-乙酰化反应, 制得了新型温敏性高分子乙酰化乙二醇壳聚糖. 通过核磁共振氢谱(1H NMR)、 傅里叶变换红外光谱(FTIR)及试管倒置法对乙酰化乙二醇壳聚糖的结构及温敏性进行了表征, 通过扫描电子显微镜(SEM)和紫外-可见分光光度计(UV-Vis)对水凝胶的微观形貌和体外药物释放性能进行了研究. 结果表明, 随着反应时间和乙酸酐与乙二醇壳聚糖氨基摩尔比的增加, 产物的乙酰度逐渐增加; 乙酰化乙二醇壳聚糖溶液具有热可逆温敏性溶胶-凝胶转变行为, 可以通过控制乙酰化乙二醇壳聚糖的乙酰度和溶液浓度, 使溶胶-凝胶转变温度处于室温至体温(25~37 ℃)之间; 乙酰化乙二醇壳聚糖水凝胶具有“高度孔隙化且孔隙之间相互连通”的结构特点, 通过控制乙酰度和溶液浓度, 可使其孔径大小处于1~40 μm范围内; 乙酰化乙二醇壳聚糖水凝胶的乙酰度为89.90%时, 质量分数为5%~7%的水凝胶对抗癌药物吉西他滨具有缓释作用, 载药凝胶的释药时间可达3~5 d. 乙酰化乙二醇壳聚糖有望在药物释放及组织工程等领域得到广泛应用. 相似文献
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固定酪氨酸为端基对ACE三肽抑制剂进行构效关系研究,采用多元线性回归方法,基于不同描述符建立模型,比较模型的可靠性和准确性.结果表明Z描述子建立的模型最好.定量构效关系研究表明ACE抑制三肽第二位氨基酸的电性参数是抑制活性的最大影响因素. 相似文献
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基于酪氨酸端基的ACE三肽抑制剂定量构效关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
固定酪氨酸为端基对ACE三肽抑制剂进行构效关系研究,采用多元线性回归方法,基于不同描述符建立模型,比较模型的可靠性和准确性。结果表明Z描述子建立的模型最好。定量构效关系研究表明ACE抑制三肽第一位氨基酸的疏水性是抑制活性的最大影响因素。 相似文献