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航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 相似文献
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介绍在集成知识传授、培养能力与素质教育于一体的大学物理课堂教学改革中。提出在利用计算机大屏幕教学手段时,探讨新的课堂教学方法。 相似文献
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Bayes判别在进行判别分析时考虑到各总体出现的先验概率、预报的先验概率及错判造成的损失,其判别效能优于其他判别方法.对Bayes判别方法详细介绍的基础上,利用R软件对一组舒张压和胆固醇数据分别进行Bayes判别分析、Fisher判别分析和基于距离的判别分析,对比三种不同方法下得到的判别结果,结果表明Bayes判别分析得到的分类结果精度较高,Bayes判别分析在医学领域有较好的应用前景. 相似文献
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