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超声波马达的发展──国内最新动态   总被引:16,自引:0,他引:16       下载免费PDF全文
基于最新参考文献与INTERNET网络查询,本文提出超声马达或压电驱动器在我国科技领域最新的研究成果及其未来走向。其中,能够引起研究人员兴趣的尖端性领域包括;超声马达的微型化;具有多个自由度的压电驱动器;具有新颖结构的压电驱动器;超声马达的振动实验测试;高分辨率的压电驱动器;超声马达的使用寿命;超声马达的动力学模型等。  相似文献
2.
圆板型压电行波马达及振动解析   总被引:2,自引:0,他引:2  
依据克希霍夫薄板四点假设建立求解圆板状行波马达定子特征频率参数及其主振型的线性方程组,采用Matlab5.2工程分析与数值计算软件,利用行列式搜索算法精确求解了定子复合板内、外径比分别为0.1、0.3、0.35、0.6,对应不同振动模式时的特征频率因子及其主振型,并进一步利用牛顿插值法详细解析了马达定子在各阶振动模式下横向幅值的分布以及板面能量的分布情况,为马达定子的优化设计提供了理论依据,并根据数值分析结果总结出超声马达振动模式的选用原则.  相似文献
3.
提出一种利用具有等同振动特性的1/2波长马达定子来建立圆板型行波超声马达电学模型的方法,该方法结合马达定子复合板振动模式的特点,直接利用哈密顿原理对行波型马达定子的等效电路进行精确求解。模型反映了行波马达形成机理,同时计入了马达高阶非轴对称振动模式、齿的结构尺寸、压电陶瓷各向异性等要素。利用该方法可求解行波型马达在各阶常用振动模式下的静态电容、动态电容、动态电感、动态电阻、等效输入阻抗等电学参数,与实验测试达到了很好的一致性。  相似文献
4.
提出了一种新型换能器式直线超声波马达.该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点。实验样机的性能参数如下:共振频率21.46 kHz,预紧力 3.2 N下对应的最大速度 400 mm/s,预紧力 1.6N时对应最大推力为 2.1N。研究中利用仿真软件MATLAB计算出质点的几种典型运动轨迹,并从理论与实验两方面分析了两路电信号相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对椭圆运动行为及输出特性的影响。  相似文献
5.
超声波马达作为一种新型的小马力电机已引起科研人员的极大关注.本文中,作者利用解析法建立了行波型超声波马达定于齿的运动学模型,这对进一步研究转子与定子间的接触模型是至关重要的.同时,我们采用有限元法研究了马达在各阶振动模式下接触点位移、马达共振频率与齿高的变化规律,发现齿高在从3mm到9mm的区间变化时,对接触点圆周方向的位移影响较大,特别是在高阶(9,0)振动模式下,而径向位移在齿高6mm左右时基本趋于饱和。我们依据齿的运动数学模型研制出一种新型的三维接触式超声波马达.  相似文献
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