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高精度机器视觉对准系统的研究与设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高精度自动贴片机,重点介绍了高精度机器视觉自动对准系统的结构和设计;介绍了相关的计算机控制软件系统的模块设计和开发。提出了模式匹配算法及相关的图像处理算法。仿真结果表明,该系统能够有效地完成自动对准的任务。 相似文献
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IntroductionDynamicsanalysisofcrackedrotorwhenignoringnonlinearwhirlingcouldbefoundinmanyReferences [1 -3 ] .Nonlineardynamicsofcrackedrotorwithwhirlinghavebeenstudiedbasedonformerscholar’swork[4 ]andthewhirlingequationsofacrackedshafthavebeenestablished .Th… 相似文献
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设计了一个用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台。该平台采用三自由度混联机构,具有进行两转动一平动的姿态调节能力。给出了平台输出件末端位置的反解及正解的封闭解形式。在此基础上,利用矩阵法结合从运动学方程得到的结论,推导出驱动杆杆长误差、球铰虎克铰间隙误差和球销副间隙定位误差与搭载平台终端位姿误差的映射关系。利用蒙特卡罗方法模拟分析了各几何误差源对搭载平台终端定位能力的影响。球销副的绝对误差较大并处于动平台的支撑点,所以它对搭载平台终端定位精度的影响较大。在不同姿态角相同误差输入条件下,对搭载平台终端误差输出进行了仿真,结果表明:俯仰角变化对输出误差的影响比偏航角变化的影响要大1~2倍。 相似文献
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