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1.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
2.
3.
建立了吹扫捕集二次冷阱气相色谱-质谱(GC-MS)联用分析地下水中氟利昂(一氯三氟甲烷(CFC-11),二氯二氟甲烷(CFC-12),1,1,2-三氯三氟乙烷(CFC-113))的方法。地下水中的氟利昂经吹扫捕集热解析,二次冷阱富集后再热解析后进入GC-MS分析。结果表明,本方法测定CFC-11,CFC-12和CFC-113的线性范围分别是9.0×10"14~3.0×10"12 mol/L,4.0×10"14~3.0×10"12 mol/L和4.0×10"17~4.0×10"14 mol/L,相关系数大于0.99,检出限分别为4.4×10"14mol/L,1.6×10"14mol/L和5.36×10"18mol/L,样品加标回收率为95.4%~102.0%。本方法适用于地下水中氟利昂的检测,根据分析结果可计算出地下水的表观年龄。 相似文献
4.
阐述判别矩阵对角化的一种方法.如果复数域C上n阶矩阵A的对应于不同特征值的线性无关特征向量的个数都恰好等于该特征值的重数,则A相似于对角矩阵. 相似文献
5.
超高效液相色谱串联质谱分析牛乳中24种磺胺类药物残留 总被引:2,自引:0,他引:2
建立同时测定牛乳中24种磺胺类药物多残留的超高效液相色谱-电喷雾串联质谱 (UPLC-ESI-MS/MS)分析方法.样品经改良的QuEChERS技术提取和净化,采用ACQUITY UPLCTM BEH C18色谱柱(100 mm × 2.1 mm, 1.7 μm ),0.25%乙酸水溶液和乙腈作为流动相进行梯度洗脱,超高效液相色谱分离,电喷雾离子源电离,正离子多反应监测模式进行定性和定量分析.24种药物在5~100 μg/kg浓度范围内线性良好,相关系数r均大于0.99,以5,25和50 μg/kg 3个浓度水平进行添加回收率实验,样品的平均回收率在64.2%~110 9%之间,相对标准偏差为3.2%~13.1%,方法的检出限为0.21~1.62 μg/kg.方法重现性好、灵敏度高、分析时间短、确证能力强,适用于牛乳中磺胺类药物多残留的确证检测. 相似文献
6.
7.
8.
拟次酉阵与拟次Hermite阵 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了拟次酉阵、拟(反)次Hermite阵概念,研究了它们的性质及其相互间的关系,将正交矩阵广义Gayley分解推广到拟次酉阵上。 相似文献
9.
采用水热法合成了粒径均一、壳层厚度可控的Au@PVP核壳纳米粒子,利用壳层PVP分子分散纳米粒子的特性,使其形成均一、排列致密的单层结构,利用其内核金纳米粒子的等离子共振效应实现了孔雀石绿( MG)分子的表面增强拉曼检测。通过优化吸附时间与壳层厚度,在致密的、均匀的核壳纳米粒子表面增强拉曼散射(SERS)基底上实现MG分子高灵敏分析检测,检测线性范围1×10-10~1×10-5 mol/L,线性相关系数R2达到0.98,检出限可达1×10-12 mol/L。将本方法用于罗非鱼鱼肉中MG含量检测,样品未检出,样品加标回收率为70.8%~126.0%。结果表明,本方法快速准确、操作简单,可用于鱼肉中MG的快速检测。 相似文献
10.
根据阿米卡星、氢氯噻嗪在过氧化单硫酸盐(PMS)-鲁米诺(Luminol)体系中的化学发光反应的动力学性质有着明显的差异性,建立了同时测定阿米卡星和氢氯噻嗪新的时间分辨后化学发光的方法。在PMS-鲁米诺体系中,氢氯噻嗪化学发光反应较快,1 s达到最大值,峰尖锐;而阿米卡星化学发光反应较慢,37.9 s后达到最大值,峰平缓,且其动力学曲线呈现出随时间分开的两个独立的发光峰,互不干扰。结果表明;氢氯噻嗪和阿米卡星的线性范围分别为8.0×10-5~4.0×10-3g/L和8.0×10-4~4.0×10-2g/L;11次平行测定4.0×10-4g/L氢氯噻嗪溶液和4.0×10-3g/L阿米卡星溶液的化学发光强度相对标准偏差分别为2.4%和3.7%。本方法测定氢氯噻嗪和阿米卡星的检出限分别为2.0×10-5和2.0×10-4g/L。 相似文献