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Nonlinear Dynamics - A new model-free robust control scheme for payload swing angle attenuation of two-dimensional crane systems with varying rope length is introduced in this work. The proposed...  相似文献   
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Journal of Dynamics and Differential Equations - In this paper we focus on a class of symmetric vector fields in the context of singularly perturbed fast-slow dynamical systems. Our main question...  相似文献   
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Journal of Solid State Electrochemistry - In this study, galvanostatic electrolysis, through the use of the platinum supported on Ti (Ti/Pt) and Ti/TiO2-nanotubes/PbO2 anodes, was conducted in an...  相似文献   
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In the field of organic synthesis, the advent of flow chemistry and flow microreactor technology represented a tremendous novelty in the way of thinking and performing chemical reactions, opening the doors to poorly explored or even impossible transformations using batch methods. In this Concept article, we would like to highlight the impact of flow chemistry for exploiting highly reactive organometallic reagents, and how, alongside the well-known advantages concerning safety, scalability, and productivity, flow chemistry makes possible processes that are impossible to control by using the traditional batch approach.  相似文献   
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The efficiency optimization of bulk heterojunction solar cells requires the control of the local active materials arrangement in order to obtain the best compromise between efficient charge generation and charge collection. Here, we investigate the large scale (10–100 μm) inhomogeneity of the photoluminescence (PL) and the external quantum efficiency (EQE) in inverted all‐polymer solar cells (APSC) with regioregular poly(3‐hexylthiophene) (P3HT):poly(9,9‐dioctylfluorene‐co‐benzothiadiazole) (F8BT) active blends. The morphology and the local active polymer mixing are changed by depositing the active layer from four different solvents and by thermal annealing. The simultaneous PL and EQE mapping allowed us to inspect the effects of local irregularities of active layer thickness, polymer mixing, polymer aggregation on the charge generation and collection efficiencies. In particular, we show that the increase of the solvent boiling point affects the EQE non‐uniformity due to thickness fluctuations, the density non‐uniformity of rrP3HT aggregate phase, and the blend components clustering. The thermal annealing leads to a general improvement of EQE and to an F8BT clustering in all the samples with locally decrease of the EQE. We estimate that the film uniformity optimization can lead to a total EQE improvement between 2.7 and 6.3 times. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. J. Polym. Sci., Part B: Polym. Phys. 2015 , 53, 804–813  相似文献   
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