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Introduction Thecomplexdynamicphenomenainvibro impactsystemshaveattractedscholar’sclose concernformanyyears.ShawandWhiston[1-4]madealotofworksonsingle degree of freedomvibro impactsystemsandgottheexistenceofcomplexdynamicalbehaviorsinthis kindofsystem.LiandJin[5,6]maderesearchontheexistenceandthestabilityofperiodic motionsoftwo degree of freedomvibro impactsystems,andobtainedanalyticalresultson existencecriteriaandstabilityanalysisofsingleimpactperiod nsubharmonicmotions.Stronge[7]investigat… 相似文献
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非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法 总被引:5,自引:0,他引:5
对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较 ,以验证非光滑动力系统Floquet特征乘子计算方法的正确性 相似文献
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非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法 总被引:8,自引:1,他引:8
对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,并与相应的 Poincaré映射分岔图进行对照,验证了上述通用计算方法的正确性和有效性. 相似文献
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介绍了理论力学课程新编教材《静力学与动力学》的特点,模块式设课和调整内容重点等,并介绍了结合使用新教材进行教学改革的情况。 相似文献
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具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法 总被引:2,自引:1,他引:1
对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析,给出了该类系统Poincar啨映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后,以一类刚性约束的非线性动力系统为例,揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用. 相似文献
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