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氢气与空气混和点燃实验是初中课本上的爆炸演示实验。由于爆炸时小铁筒会被高高掀起并产生巨响,使得有些老师担心上课做此实验会产生不利的后果,特别是一些女老师。如果用一小塑料袋代替小铁筒做此实验,则既能产生爆炸现象,又安全可靠。打开一不漏气的小塑料袋,倒扣在产生氢气的导管上,在袋口处套上一松开的活结扣,稍通入一会儿氢气后,抽出导管,拉紧绳扣,然后用火点燃塑料袋,即听到爆炸响声,同时 相似文献
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导航系统白噪声误差特性的在线统计估计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种无需参考系统,对3个以上导航系统同时进行白噪声误差特性在线统计估计的方法,并进行了仿真实验和实航数据分析。 相似文献
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使用真空电弧熔炼和铜模吸铸方法制备了Ce和Ce-20La两种材料,采用X射线衍射(XRD)和金相显微镜分别研究了这两种材料的晶体结构、晶粒尺寸随退火时间的变化规律。结果表明:Ce和Ce-20La合金均为面心立方结构,并呈现单相等轴晶组织; Ce-20La中La取代Ce形成了置换固溶体。将Ce和Ce-20La分别在400℃下高真空中不同时间退火,发现这两种材料的晶粒尺寸随退火时间的变化均满足关系式:D~3-D■=kt。其中,与Ce和Ce-20La对应的k值分别为17251和3565。La的掺入引起Ce的晶格畸变,一定程度上限制了原子在晶粒内部的扩散,阻止了晶粒长大,从而提高了Ce-20La的热稳定性。 相似文献
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船用捷联惯导系统的姿态算法研究 总被引:3,自引:2,他引:1
本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题,对于不同的采样周期,姿态误差不同的情况,得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差,以提高姿态精度的结论,仿真结果表明在不减小采样周期的前提下,等效转动矢量法能大大提高姿态精度。 相似文献
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采用磁控溅射法在铜箔集流体上沉积得到了厚度约2 μm的非晶硅薄膜。X-射线衍射(XRD)、高分辨率透射电镜(HRTEM)和选区电子衍射(SAED)分析表明,该薄膜为非晶态。扫描电镜(SEM)结果表明,该硅电极在电化学吸、放锂循环后体积膨胀率为300%,但电池依然保持良好的循环寿命。在1.5~0.005 V (vs Li+/Li)和0.1 mA·cm-2条件下,该薄膜电极循环100 次后容量仍能保持在0.47 mAh·cm-2以上,为初始容量的84%。每周容量衰减率仅为初周的0.16%。HRTEM和SAED结果表明,该薄膜在电化学吸、放锂循环后仍为非晶态,这可能是其具有良好电化学循环寿命的主要原因。 相似文献
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—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂,本文研究了在惯导与GPS组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点,不失为一种实用而有效的滤波算法。 相似文献
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