排序方式： 共有66条查询结果，搜索用时 14 毫秒
1.
质量控制在化学检测试验中有着重要的作用,其目的之一是对实验室中的误差进行控制,使数据在允许范围内,从而确保检测结果的准确性和有效性[1]。质量控制分为内部质量控制与外部质量控制。内部质量控制是实验室控制质量风险、寻求改进机会的重要切入点[2-3]。 相似文献
2.
针对移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法。采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,使用变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据粒子权重将粒子划分为保留粒子和调整粒子,通过两种粒子间的近邻位置分布关系优化调整粒子位置,在处理时变观测噪声同时,解决粒子多样性丧失问题,使得优化的粒子集更好地表示机器人位置概率分布。实验表明,改进算法与传统PF-SLAM算法相比,定位与建图误差降低76%,较期望最大化算法下的定位与建图误差降低了54%,进一步验证了所提算法的可行性与有效性,为移动机器人同时定位与建图提供一定参考。 相似文献
3.
开展海洋工程的海冰灾害风险排查工作可以综合评估海洋工程的海冰灾害风险隐患和防御能力.通过对海冰灾害历史案例和风险模式分析,确定了环境条件改变、设计标准不完备、结构抵御能力降低、冰期管理行为不完善等四类海冰灾害的致险原因;初步确定了针对海洋工程设计阶段、运行阶段、应急阶段、灾后防控阶段的风险排查内容;最终给出了风险排查的技术流程. 相似文献
4.
采用半经典动力学方法模拟了π堆积的胸腺嘧啶体系最低激发态的光物理失活过程.设置激光脉冲仅作用于一个胸腺嘧啶分子T,另一胸腺嘧啶分子T’保持基态.模拟发现由于T与T’之间存在π堆积相互作用,导致电荷转移,形成T带负电荷、T’带正电符的激基复合物.由于相邻分子的空间效应阻碍了激发的T分子到达圆锥相交所必需的强烈扭曲,激基复合物的寿命比单体增长.当分子间距离缩短至0.3 nm后,T分子C5—C6键扭曲程度最大,此时发生电荷重组,两个胸腺嘧啶分子均恢复电中性.电荷重组诱导T’分子发生畸变,并在C5’—C6’扭曲最大时避免相交,体系衰减至基态,T和T’分子均恢复平面构型. 相似文献
5.
考虑煤中吡啶六元环与其他杂环的结合形式,对四种典型的吡啶型氮杂环结构及其热解中间产物中各键的Mayer键级进行了计算。通过对比Mayer键级的大小判断热解时最易发生断裂的键,进而对吡啶型氮热解时氮的逸出机理进行了分析。计算结果表明,吡啶型氮热解产生的含氮污染物主要是HCN;由于吡啶环与其他环结合方式的不同,氮的逸出过程也有差异。利用高频炉快速热解装置对吡啶和吖啶两种模型化合物进行了快速热解实验以验证计算结果。结果表明,吡啶和吖啶热解时虽有少量NH3生成,但含氮污染物仍以HCN为主,实验结果可为计算所得的结论提供一定支持。
相似文献
相似文献
6.
文章采用量子化学B3LYP方法,在6-31g基组水平下对3种β-巯基乙胺席夫碱进行几何构型优化,经振动分析,均未出现虚频率.在此基础上用TD-DFT方法计算了3种化合物的荧光光谱,所得计算值与实验值基本相符.理论计算表明,巯基乙胺类席夫碱化合物是性能较好的发光材料. 相似文献
7.
以小果博落回中分离的普罗托品为原料,对其十元氮杂环和苯环进行结构修饰,合成了12种衍生物,采用ESI-MS、~1H NMR和~(13)C NMR谱对其结构进行表征。以醚菌酯为阳性对照,采用菌丝生长速率法筛查了目标物在50μg·mL~(-1)时对12种常见植物病原真菌的体外抑制活性,发现大多数化合物对供试菌具有不同程度的抑制活性。其中,P4和P11的抗菌活性最好,两者对玉米弯孢病原菌的抑制活性高于醚菌酯,抑制率分别为47.78%和44.86%。由此可见,当普罗托品的14-位羰基被还原为羟基后,部分化合物的抑菌活性提高;将十元环转化为两个稠和的六元环后,关环产物的抑菌活性普遍增强。 相似文献
8.
9.
2 乙酰基 5 溴 6 甲氧基萘 (1 )的氢化反应产物 6 甲氧基 2 萘基乙醇是合成萘普生的关键中间体[1 ] 。化合物 1是卤代芳酮 ,有 3种可能氢化还原反应 :芳环氢解脱卤、侧链羰基的部分或深度加氢和芳环的加氢。其中羰基的还原较难控制 ,易深度还原为亚甲基[2～ 4] 。Ｍａｒｑｕｅｓ等[2 ] 在研究Ｐｄ/Ｃ催化氢化卤代苯基烷基酮的反应时 ,认为Ｐｄ/Ｃ可以有效地将卤素脱去 ,但很难使羰基的还原停留在醇羟基这一步。传统的钯催化氢化法 (如在ＣＨ3ＯＨ、ＥｔＯＨ中 ) ,卤代芳酮氢化还原得到的芳酮、芳醇、烷基芳烃和脂环基烷烃等的混合物[5] … 相似文献
10.