模糊控制系统的建模

提出一种基于模糊推理的关于控制系统的建模方法,称之为模糊推理建模法, 它可以作为不同于熟知的机理建模法和系统辨识建模法的第3种建模方法. 该方法根据模糊逻辑系统的插值机理将关于被控对象的模糊推理规则库转换为一类变系数非线性微分方程(组), 从而得到控制系统的数学模型;这样便解决了在模糊控制系统中被控对象难于建模的问题.     

平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示

针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型.     

半群中的粗模糊理想

将粗糙集的理论方法用于模糊半群的研究。首先，给出上(下)粗模糊子半群及上(下)粗模糊理想等概念，并研究了它们的有关性质。随后，证明了上粗模糊子半群与上粗模糊理想是通常的模糊子半群与模糊理想概念的扩张。特别地，运用粗糙集的思想方法研究半群上的模糊同余及其截关系，给出它们的一些基本性质。     

三值模糊逻辑函数实现静险态的检测

在二值逻辑回路中 ,只存在 0 -险态和 1-险态。这两种静险态的检测是通过二值模糊逻辑函数实现的。本文将模糊逻辑函数中的变量取为三值 (即 0 ,α ,1)加以研究。给出了三值模糊逻辑函数 f关于某一变量 x存在 0 -险态 ,α -险态和 1-险态的充要条件 ,从中得到 :(1)借助三值模糊逻辑函数实现 12 -险态是行不通的 ;(2 )当α <12 ,传输向量中的第 j个分量为 12 时 ,可以通过三值模糊逻辑函数实现该变量的α -险态     

Modelling on fuzzy control systems

A kind of modelling method for fuzzy control systems is first proposed here, which is called modelling method based on fuzzy inference (MMFI). It should be regarded as the third modelling method that is different from two well-known modelling methods, that is, the first modelling method, mechanism modelling method (MMM), and the second modelling method, system identification modelling method (SIMM). This method can, based on the interpolation mechanism on fuzzy logic system, transfer a group of fuzzy inference rules describing a practice system into a kind of nonlinear differential equation with variable coefficients, called HX equations, so that the mathematical model of the system can be obtained. This means that we solve the difficult problem of how to get a model represented as differential equations on a complicated or fuzzy control system.