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研究了单输入多时滞的离散时间系统的线性二次调节问题(LQR问题),给出了求解最优控制输入序列的一种简单有效而又新颖的方法.将该动态的离散时滞系统的LQR最优控制问题最终转化成了一个静态的、不带时滞的数学规划模型——带等式线性约束的严格凸二次规划问题,并利用两种方法解这个二次规划问题,均成功地导出了系统的最优控制输入序列.仿真结果验证了我们的方法的正确有效性.  相似文献   
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