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基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定 总被引:4,自引:1,他引:3
研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的. 相似文献
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Observer-based passive control for uncertain linear systems with delay in state and control input 下载免费PDF全文
This paper deals with the robust passivity synthesis problem for a class of uncertain linear systems with time-varying delay in state and control input. The parameter uncertainties are norm-bounded
and allowed to appear in all matrices of the model. The problem aims at designing an observer-based dynamic output-feedback controller that robustly stabilizes the uncertain systems and achieves the strict passivity of closed-loop systems for all admissible uncertainties. By converting the problem at hand into a class of strictly passive control problem for a parameterized system, the explicit solution is established and expressed in terms of a linear matrix inequality. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed approach. 相似文献
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In this paper,we study the structural stability of singular discrete systems with perturbations in coefficient matrices,Some sufficient and necessary conditions of structurally stable singular discrete systems are given,Two kinds of structurally stable normal compensators are discussed. 相似文献
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本文对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内. 相似文献
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广义系统渐近稳定性的一种新的Lyapunov判别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文中,对广义系统构造了一种新的Lyapunov函数,并给出相应的渐近稳定性的Laypunov判别方法。另外,我们证明了当广义系数为R-能稳时,必存在一反馈控制使得闭环系统为渐近稳定性的。 相似文献
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本文借助于DPOFS(离散正交脉冲函数)对离散线性系统和离散双线性系统的分析和参数估计提出了新的方法,这种方法利用:DPOFS的运算矩阵把差分方程转变为代数方程,并由于DPOFS比离散Walsh级数等离散级数在计算方面更加方便和直观,从而使计算大大简化,本文给出了具体实例,分析结果说明了此法的有效性。 相似文献
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