基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究

针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题, 首先, 根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次, 提出了复合控制策略, 包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统3部分; 然后, 在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法; 在此基础上, 根据直接侧向力的离散特性, 基于预测控制方法设计了直接力控制规律, 考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动, 基于自抗扰方法设计了气动力子系统; 最后, 通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性.     

交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法

利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机,采用单位四元素来描述航天器相对姿态,基于比例正交投影近似假设,建立目标航天器已知特征光标物理坐标和对应图像点图像坐标之间的简化数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正。对该算法进行数学仿真,仿真结果表明,算法简单可靠,能够满足航天器确定精度和实时计算的要求。