具有频率、位移和应力约束的结构优化设计

本文给出了具有多个频率、位移和应力约束的结构最轻重量设计。寻优是采用非线性规触(拟乘子法)和准则设计(满应力法)相结合的方法,建立了迭代公式,优化是完全自动化的,振动分析用的是子空间迭代法,因此适宜于大型复杂结构。文中给出了多个数值计算的实例,表明此法能获较满意的结果。     

A MIXED METHOD FOR THE CREEP OF A SKIN LAYER

ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ...     

INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare…     

非线性密度制约的Ⅱ类功能反应系统的定性分析

本文对具有非线性密度制约的Ⅱ类功能反应系统进行了定性分析,给出了平衡点全局渐近稳定和存在极限环的充分条件及生态解释,所得结果就其参数空间和相空间而言都是大范围的。     

线性代数若干问题析疑

<正> 线性代数是基础数学的重要组成部分,它是以研究有限维线性空间的理论与方法为主体的数学,在理论和应用两个方面都有着重要意义.本文为帮助大家学好这门课程,对其基本概念中的几个问题进行深化分析.     

范例集锦

<正> 行列式的计算.逆矩阵的计算,矩阵秩的计算,线性方程组求解、二次型化为标准型、二次型正定性的判别等是线性代数中的重要计算问题,其中初等变换、高斯消去法起着重要作用,线性代数中有关基本理论和基本概念的证明,如向量组的线性相关性、秩的等式与不等式,判别线性空间等等,都涉及到很强的概念,下面我们通过例题,给出这些计算和证明的基本方法.     

改进教法的一个探讨——“纲要信号”图表法

<正> 现在越来越多的同志已经认识到,面对世界科技发展的挑战和国家现代化建设的需要,学校既应该是对学生进行知识传授的场所,又应该是对学生进行能力培养的场所。学校要满足社会这样的要求,就必须对传统的教学方法进行改革。我想,既然人们能借助于各种新的     

线性代数习题课系统（LASCS）Win95版的研制与开发

本介绍了《线性代数习题课系统》CAI软件的研制目标、研制过程、系统涉及的教材内容、系统结构和功能、系统的新特性及主要程序设计技术。     

大型天线结构的保型优化设计

本文给出了以天线变形后相对“最佳吻合抛物面”的加权均方误差为目标函数的结构优化方法.用导数矩阵对复杂的目标函数进行局部线性化处理,并归结为二次凸函数.将此二次凸规划化为一附加一定条件的线性规划问题,并运用修正的单纯形法进行优化.所选择的优化参数有杆截面积、板厚、节点坐标以及截面积比例系数.在多个天线上运用此法均得到较好的结果.     

基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究

首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵·　在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度旋量几何计算,最后以示例验证结论的正确性·