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结构振动的滑模变结构半主动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点,是一种非常有发展前途的控制方法。 相似文献
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山黧豆营养丰富,耐寒耐旱,产量稳定,是适应性很广的豆科作物,但因含有使人、畜神经中毒的物质β-N-草酰基-α,β-二氨基丙酸(简称ODAP),使这一重要蛋白质资源不能被人类有效利用。研究低毒、 相似文献
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通过引入刻画平面常宽凸域的不对称性函数,证明了在平面常宽凸域中,圆域 是最对称的,而Reuleaux三角形是最不对称的. 相似文献
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