光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性

针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。     

对偶定理在三角教与学中的应用

数理逻辑中的对偶定理在计算中已经有广泛的应用，笔用对偶定理作为指导思想在三角证明题的构造，在条件等式的证明和三角化简求值中都有广泛的应用。可见对定理可以开拓研究领域，还可以使研究的三角题扩大一倍，更可以创造更多的三角题。