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在模型和实际存在差异时的非线性离散时滞系统最优控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究非线性分布时滞系统最优控制,提出一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法,将分布时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统,在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解。给出该算法收敛于实际最优解的充分条件。 相似文献
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基于线性时变模型的非线性动态系统最优控制DISOPE算法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对现有的DISOPE算法迭代次数过多的缺陷[1],对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的DISPOE算法,分析了该算法的最优性和收敛性,仿真例子表明本文算法可以减少迭代次数,从而节省计算时间. 相似文献
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