首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  国内免费   11篇
  收费全文   6篇
  完全免费   2篇
  数学   19篇
  2005年   1篇
  2003年   1篇
  2002年   1篇
  2001年   2篇
  1999年   3篇
  1994年   1篇
  1989年   1篇
  1987年   1篇
  1986年   1篇
  1983年   3篇
  1982年   1篇
  1980年   2篇
  1962年   1篇
排序方式: 共有19条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
非线性跟踪─微分器   总被引:161,自引:1,他引:160  
非线性跟踪一微分器韩京清,王伟(中国科学院系统科学研究所,北京100080)国家自然科学基金资助课题.1992年7月25日收到,1993年2月17日收到修改稿.一、前言在实际工程问题中,常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号...  相似文献
2.
跟踪-微分器的离散形式   总被引:80,自引:2,他引:78  
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号.  相似文献
3.
二阶扩张状态观测器的误差分析   总被引:25,自引:0,他引:25  
本文利用分片光滑的Lyapunov函数来进行扩张状态观测器的误差分析,指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力,给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件.  相似文献
4.
控制理论——模型论还是控制论   总被引:13,自引:0,他引:13  
控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象,以科学发展史上少见的速度和广度提出揭开控制系统本  相似文献
5.
二阶跟踪-微分器的频率特性   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出频率特性与跟踪参数和正弦输入信号幅值之间的关系就是一个简单的“平移”  相似文献
6.
二阶扩张状态观测器的误差分析   总被引:9,自引:0,他引:9  
7.
在本文中,依据文[8]提出的关于变元σ绝对稳定的概念,我们对具有多个 非线性项的一般Lurie直接系统得到了绝对稳定的新的充要条件,并给出一些实用的 充分条件.一个数值例子说明了本文结果的有效性.  相似文献
8.
GENERALIZATION OF LA SALLE'S THEOREM   总被引:3,自引:0,他引:3  
1 IntroductionIn the study of absolute stability for Lurie control system. The importantcontribution of La Salle's Theorem is to reduce the number of the conditions onthe control parameters. In 1966, famous mathematician LefSchetz has pointedthe importance of the La Salle's result. In papers [1,3], the authors discussedthe absolute stability of the following systemhere A is an n x n constant matrix, 5 and c are constant n-dimensional vectors(which are non--zero), p is a positive constant, …  相似文献
9.
最速反馈控制的不变性   总被引:2,自引:0,他引:2  
变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。  相似文献
10.
多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文应用Lyapunov函数方法,讨论了具有多个非线性项的一般Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题,借助于关于变元σ绝对稳定性的概念,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号