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1.
局部脑血流量的测定   总被引:1,自引:1,他引:0  
用放射性同位素测量人脑局部血流量的问题,归结为一个一阶常微分方程初值问题的系数辨识模型.本文采用 Z-变换得到了性质优于差分法所得的差分方程,并用递推最小二乘法得到较满意的结果.  相似文献
2.
讨论了图的广义字典序积的自同态幺半群的性质,给出了广义字典序积图X[Yz|x∈V(X)]的自同态幺半群与X,Yx(x∈V(X))的自同态幺半群的圈积相等的充要条件。  相似文献
3.
本文提出一种基于微分同胚拓扑变换的路径规划方法──可行图法.该方法通过对姿态空间的变换,消除障碍对路径规划的不利影响.对任给初始点和目标点都能利用简单的规划方法迅速完成路径规划,且所得路径有相当的光滑性和优化性.并在球形空间给出了具体的拓扑变换,证明了该方法的正确性.该方法几何意义、概率意义明确,计算复杂度低,易于在线实现,对三维和三维以上姿态空间均有效.  相似文献
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