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1.
多传感器数据融合时权的最优分配原则   总被引:50,自引:2,他引:48  
对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用和权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显。作利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真,实验证实这种权的分配原则是最优的。  相似文献
2.
干涉型光纤陀螺中的偏振光干涉   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对采用质子交换式波导和全保偏光路的光纤陀螺,利用双波束干涉法将光纤环圈中存在的与偏振模式相关的干涉场进行了分析,推导出每种干涉场对主干涉波的幅度及相位扰动的表达式。在此基础上分析了一些关键参数对陀螺偏振噪声的影响,提出抑制光路中寄生偏振干涉场的建议。  相似文献
3.
加速度计自动测试系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。  相似文献
4.
静电陀螺转子气浮法静平衡检测的气膜分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡器中工作压缩空气气膜的各项静态技术参数以及函数关系,为静平衡器的设计提供了理论依据。  相似文献
5.
介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法。实验证明,采用数字式有源磁悬浮技术提高了陀螺仪的精度,对陀螺仪性能的提升起到了关键的作用。  相似文献
6.
提出了对多陀螺仪老化台的改进方案,已在试验室中得到成功的应用。通过本次改进可以同时对12只陀螺仪进行测漂试验,极大地提高了工作效率。  相似文献
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