陀螺数字PID温度控制系统设计与实现

介绍了陀螺温控系统的传统控制方法,并在此基础上提出了基于PC/104的数字PID控制的陀螺温度控制方法。实验结果表明这种控制方法能够满足陀螺快速启动、并保持其内部工作温度恒定的精度要求。     

铜（铅）－Ferron－氯化四苯胂络合物吸附波研究

在ＨＣｌ￣（－）六次甲基四胺介质（ｐＨ４．６２）中，铜（铅）－Ｆｅｒｒｏｎ氯化四苯胂络合物产生灵敏的络合吸附波。峰电位分别为－１．４１Ｖ和－０．５７Ｖ（Ｕｓ．ＳＣＥ）。峰电流与铜、铅浓度分别在０．０００４～０．４μｇ／ｍＬ和０．００２～０．８μｇ／ｍＬ之间呈线性关系，检出限分别为０．０００２μｇ／ｍＬＣｕ和０．００１μｇ／ｍＬＰｂ。研究了极谱波的性质和电极反应机理。用拟定的方法连续测定水样和食品中的铜、铅，结果满意。     

基于模糊控制的陀螺温度控制系统研究

对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出基于模糊控制器的陀螺温度控制系统。采用以经验为基础的模糊规则控制。实验证明,这种温度控制方法可以达到所要求的快速启动、输出稳定等精度要求。     

陀螺Fuzzy-PID温度控制系统研究

对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法。该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力。温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求。