辛映射与Hamilton控制系统

给定等价辛流形 ,即辛同态或形变等价的辛流形 ,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系 ,诸如 (局部 )能观测性 ,强可接近性 ,(拟 )极小性等 .而且 ,利用Cort啨ｓ介绍的 (弱 )外等价系统的概念 ,给出使得两个Hamilton控制系统是辛同态的一个充分条件     

Configuration controllability for non-zero potential mechanical control systems with dissipation

Introduction Mechanicalcontrolsystemspresentachallengingandpromisingresearchareabetweenthe studyofclassicalmechanicsandmodernnonlineargeometriccontroltheory.Forthestudyof mechanicalcontrolsystems,therichresultshavebeenproducedwithintheHamiltonian frameworkandLagrangianframework,respectively[1,2].FromtheLagrangianperspective,itis worthwhiletomentiontheconfigurationcontrollabilitynotions,recentlyintroducedbyLewisandMurray[3,4]forsimplemechanicalcontrolsystemswhoseLagrangianiskineticenergy minu…     

非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性

在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能A·D2在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi-Civita联络相关的对称积起了重要作用．尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化,但Liouville向量场又简化了系统的能控李代数计算．     

考虑剪切变形的薄壁箱梁畸变分析

采用广义坐标法,建立畸变位移模式和几何方程,推导出畸变剪应力;基于混合变分原理,建立了一种新的畸变理论和梁段单元模型,该理论充分考虑了剪切变形的影响。基于新理论,指出了在单箱室箱梁不存在布莱特纯畸变,明确了畸变中心的定义,研究了畸变剪应力成分对剪切变形的影响及其影响程度。结果表明,对于常见的箱梁是可以忽略剪切变形的对畸变效应的影响。